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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600729103600729A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310616338.5(22)申请日2013.11.27(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人张裕生胡雄伟刘星(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)E04G21/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称一种支腿及混凝土泵车(57)摘要本发明提出了一种支腿,所述支腿包括第一臂和第二臂,所述第一臂的一端与所述第二臂的一端通过主动轴铰接,所述主动轴上设置有主动轮,所述第二臂上固定设置有从动轮,所述主动轮与所述从动轮啮合,驱动主动轮的驱动装置用于驱动所述第二臂绕所述主动轴在竖直平面内旋转。上述结构的支腿,驱动装置可驱动第二臂绕第一臂和第二臂的连接处旋转,支腿收起时,第二臂叠加于第一臂的上部,将上述支腿安装于混凝土泵车上时,占用空间较小,同时不会影响整车的通过性。另一方面,本发明还提出一种包括上述支腿的混凝土泵车。CN103600729ACN1036729ACN103600729A权利要求书1/1页1.一种支腿,包括第一臂(2)和第二臂(3),其特征在于,所述第一臂(2)的一端与所述第二臂(3)的一端通过主动轴(4)铰接,所述主动轴(4)上设置有主动轮(7),所述第二臂(3)上固定设置有从动轮(6),所述主动轮(7)与所述从动轮(6)啮合,驱动主动轮(7)的驱动装置(8)用于驱动所述第二臂(3)绕所述主动轴(4)在竖直平面内旋转。2.根据权利要求1所述的支腿,其特征在于,所述驱动装置(8)为马达或电机,所述马达或电机固定在所述第一臂(2)上。3.根据权利要求1所述的支腿,其特征在于,所述第一臂(2)与所述第二臂(3)的连接处还设有用于锁紧所述第一臂(2)和第二臂(3)的锁紧装置。4.根据权利要求3所述的支腿,其特征在于,所述从动轮(6)内设有从动轴,所述锁紧装置包括设置于所述从动轴内的缸筒(51)和设置于所述缸筒(51)内的活塞杆(52),所述第一臂(2)上设置有锁紧孔(54),所述活塞杆(52)与所述锁紧孔(54)配合。5.根据权利要求4所述的支腿,其特征在于,所述活塞杆(52)包括两根,两根所述活塞杆(52)相对设置,所述活塞杆(52)的端部还设有用于把活塞杆(52)导入所述锁紧孔(54)内的导入角(53)。6.根据权利要求3所述的支腿,其特征在于,所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的连接处均设置有锁紧孔(54),所述锁紧装置包括可插入所述锁紧孔(54)内的锁紧销。7.根据权利要求6所述的支腿,其特征在于,所述锁紧装置还包括驱动所述锁紧销的伸缩油缸(10)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿,其特征在于,所述第一臂(2)或所述第二臂(3)上还设有第一限位块(21)和/或第二限位块(22),所述第二臂(3)收缩到位后,由第一限位块(21)进行限位;和/或,所述第二臂(3)完全展开后,由第二限位块(22)进行限位。9.根据权利要求8所述的支腿,其特征在于,所述第二臂(3)上远离所述第一臂(2)的端部还设有支撑油缸(9)。10.一种混凝土泵车,包括固定转塔(1)和多条支腿,其特征在于,至少一条所述支腿为权利要求1至9中任一项所述的支腿,所述支腿的第一臂(2)与所述固定转塔(1)铰接。2CN103600729A说明书1/4页一种支腿及混凝土泵车技术领域[0001]本发明涉及混凝土泵送设备领域,特别涉及一种支腿及混凝土泵车。背景技术[0002]目前广泛的使用的混凝土泵车,其支腿主要在水平面内运动,多采用如图1所示的结构形式。图1中第一种支腿的结构为前摆伸缩式支腿、第二种支腿的结构为X型支腿、第三种支腿的结构为XH型支腿、第四种支腿的结构为后摆伸缩式支腿、第五种支腿结构为SX型支腿,第六种支腿的结构为V型支腿。上述结构的支腿,其伸缩方向如图中的箭头所示,具体不再详述。[0003]上述各种结构的支腿,均存在以下不足:[0004]首先,占用空间大。上述各种结构的支腿,其伸缩主要由较为细长的油缸带动而实现,或者通过链条机构带动支腿实现伸缩,但无论是通过油缸、还是通过链条机构来实现支腿的伸缩,支腿的占用空间均较大。[0005]其次,支腿伸出或回缩时容易触碰到地面。上述各种结构的支腿,在支腿伸出或收缩过程中,由于支腿的伸出或回缩均在一水平面内,当地面不平时,支腿的支撑油缸容易与地面发生触碰,严重时,会导致支腿变形。[0006]再次,整车的通过性差。上述各种结构的支腿,当后支腿的长度过长时,离去角会较小,会影响整车的通