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驱动轮测试装置.pdf

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本申请实施例提供一种驱动轮测试装置,包括架体、震动测试机构、耐磨越障测试机构和负载测试机构。架体具有承载板;震动测试机构设置于承载板上;耐磨越障测试机构设置于震动测试机构上,耐磨越障测试机构具有一接触面,用于承接驱动轮,耐磨越障测试机构设置有凸出于接触面的障碍块;震动测试机构驱动耐磨越障测试机构上下震动;负载测试机构设置于架体上,用于施加负载于驱动轮上。上述的驱动轮测试装置,可以进行震动测试、负载测试和耐磨越障测试等多项整机测试,可以同时进行多项测试,或者单独进行一项测试,灵活且完全,无需购买多台机器分别进行测试,不仅省时省力,成本低,而且能更贴近实际的测试综合状态。