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本发明公开了一种V型发动机单凸轮轴配气机构。该单凸轮轴配气机构包括一根凸轮轴(1)和若干气缸配气组合(2);凸轮轴设置在V型发动机的两排气缸组之间;气缸配气组合包括气门开闭单元(21)、进气推杆(23)、排气推杆(25)、进气摆臂(24)、排气摆臂(26)和摆臂轴(22);摆臂轴设置在凸轮轴的上方,摆臂轴的中轴线与凸轮轴的中轴线平行;进气摆臂的摆动端处设置有滚轮(28),该滚轮抵靠在凸轮轴的凸轮上;进气推杆的一端与进气摆臂的摆动端铰接,另一端与气门开闭单元的进气门驱动端连接。本发明的单凸轮轴配气机构采用单根凸轮轴控制V型发动机中所有气缸气门的开闭,减小了发动机的机体宽度、体积和重量。