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一种马达控制方法、马达控制装置及存储介质.pdf
2023-06-07
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一种马达控制方法、马达控制装置及存储介质.pdf
本公开是关于一种马达控制方法、马达控制装置及存储介质。马达控制方法包括:响应于确定所述图像采集设备被触发基于调整马达位置进行焦距调节,确定所述马达的目标步长,所述目标步长为所述马达目标位置与初始位置之间的距离;在所述马达的多个不同工作模式中,确定与所述目标步长相匹配的目标工作模式,所述多个不同工作模式下,所述马达调整至所述目标位置的稳定时间和/或调整误差不同;控制所述马达在所述目标工作模式下,从所述初始位置运动至所述目标位置。通过本公开可以提高马达的调整效率,以及减小马达的调整误差。
2023-06-07
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马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
本公开是关于一种马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取马达的目标震动强度；根据基于所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期，将所述候选输入波形作为初始输入波形；基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。这样，本实施例中通过选取输入波形可以调整输入波形的起振周期，达到控制震动强度和震动周期的效果，有利于提高调整震动强度的准确度。
2023-07-25
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马达控制装置及马达控制方法.pdf
本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法。马达控制装置包括检测模块、信号处理电路以及控制电路。检测模块电性连接至少一马达。检测模块用以检测马达的运作电流。信号处理电路电性连接检测模块。信号处理电路用以根据马达的运作电流产生至少一检测信号。信号处理电路包括放大器电路。放大器电路用以输出检测信号。控制电路电性连接信号处理电路。控制电路电性用以接收检测信号，且根据检测信号决定是否调整放大器电路的增益。本发明的马达控制装置具备能够正确地读取马达检测信号的纹波数目的功效。
2023-07-24
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在低输出时和高输出时的整个区域进行高精度的扭矩推断。在第1扭矩推断部(33)中通过外积法来求取第1扭矩推断值,在第2扭矩推断部(35)中通过能量法来求取第2扭矩推断值。扭矩权重调整部(加权调整部(37))对这两种的扭矩推断值分别进行基于根据规定的条件计算出的加权系数(α)的加权调整,并输出扭矩推断值^T(T帽)。
2023-06-07
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马达控制装置以及马达控制方法.pdf
本发明提供一种能够更正确地推定转子的磁极位置的马达控制装置。实施方式的马达控制装置包含:第1逆变器,其与同步马达的第1绕组群连接;第2逆变器,其与同步马达的第2绕组群连接;电流控制部,其使用第1逆变器,一边使电角变化,一边将第1电流供给到第1绕组群,使用第2逆变器,一边使电角变化,一边将第2电流供给到第2绕组群;重叠部,其在与第1电流对应的电压上重叠高频电压;检测电路,其检测流过第1绕组群的电流;以及推定部,其基于由检测电路检测出的电流,推定转子的磁极位置。
2023-05-24
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