马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113708704A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202010443708.X(22)申请日2020.05.22(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人李传玉贾胜伟陈宇(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人陈蕾(51)Int.Cl.H02P25/06(2016.01)H02P25/032(2016.01)H02P7/02(2016.01)G06F3/0484(2013.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质(57)摘要本公开是关于一种马达震感控制方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取马达的目标震动强度；根据基于所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期，将所述候选输入波形作为初始输入波形；基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。这样，本实施例中通过选取输入波形可以调整输入波形的起振周期，达到控制震动强度和震动周期的效果，有利于提高调整震动强度的准确度。CN113708704ACN113708704A权利要求书1/2页1.一种马达震感控制方法，其特征在于，包括：获取马达的目标震动强度；根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期；基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述候选输入波形驱动所述马达震动包括：在确定所述目标震动强度与所述候选输入波形对应的震动强度不同时，基于所述目标震动强度调整所述候选输入波形的电压值得到目标输入波形；基于所述目标输入波形驱动所述马达震动，以使所述马达的震动强度为所述目标震动强度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取马达的目标震动强度，包括：检测电子设备中用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置；基于相对位置和震动强度的对应关系，获取所述相对位置对应的震动强度，将所述震动强度作为所述马达的目标震动强度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形，包括：基于震动强度和起振周期数量的预设关系，根据所述目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量；从多个候选输入波形中选择出具有所述数量个起振周期的一个候选输入波形，将该候选输入波形作为震动强度与所述目标震动强度最接近的候选输入波形。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个候选输入波形中各候选输入波形中还包括与所述起振周期相匹配的停振周期。6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，每个候选输入波形对应一个震动强度范围，起振周期数量相邻的两个候选输入波形的震动强度范围存在一个重合强度。7.一种马达震感控制装置，其特征在于，包括：强度获取模块，用于获取马达的目标震动强度；波形获取模块，用于根据所述目标震动强度从多个候选输入波形中选取一个震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形；所述多个候选输入波形具有不同的起振周期；马达驱动模块，用于基于所述候选输入波形驱动所述马达震动。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述马达驱动模块包括：目标波形获取单元，用于在确定所述目标震动强度与所述候选输入波形对应的震动强度不同时，基于所述目标震动强度调整所述候选输入波形的电压值得到目标输入波形；马达驱动单元，用于基于所述目标输入波形驱动所述马达震动，以使所述马达的震动强度为所述目标震动强度。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标强度获取模块包括：相对位置检测单元，用于检测电子设备中用户界面内滑动块在滑动条上的相对位置；目标强度获取单元，用于基于相对位置和震动强度的对应关系，获取所述相对位置对应的震动强度，将所述震动强度作为所述马达的目标震动强度。2CN113708704A权利要求书2/2页10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述波形获取模块包括：起振数量获取单元，用于基于震动强度和起振周期数量的预设关系，根据所述目标震动强度获取输入波形中起振周期的数量；初始波形选择单元，用于从多个候选输入波形中选择出具有所述数量个起振周期的一个候选输入波形，将该候选输入波形作为震动强度与所述目标震动强度匹配的候选输入波形。11.根据权利要求7～10任一项所述的装置，其特征在于，所述多个候选输入波形中各候选输入波形中还包括与所述起振周期