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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816061A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211511994.4(22)申请日2022.11.29(71)申请人盐城家安乐自动化科技有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区新园路70号(72)发明人卞小勇彭峰张力凡(74)专利代理机构盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙)32613专利代理师崔萍(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图16页(54)发明名称一种汽车减震器支架自动组装机及其组装方法(57)摘要本发明涉及汽车减震器生产技术领域,具体公开了一种汽车减震器支架自动组装机及组装方法,组装机包括多工位的旋转工作台,所述旋转工作台上设置有托架上料工位、橡胶垫上料工位、橡胶垫压入工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、下料工位、复位工位,在旋转工作台旁设置有输送机构,所述输送机构为链式输送机,链式输送机同时为托架上料机构、橡胶垫上料机构、盖板上料机构供料,在旋转工作台上依次完成托架上料、橡胶垫上料、橡胶垫压入、盖板上料、旋铆、高度检测、下料,实现全自动加工,大大提高了组装效率,提高组装精度。CN115816061ACN115816061A权利要求书1/4页1.一种汽车减震器支架自动组装机,其特征在于:包括多工位的旋转工作台(1),所述旋转工作台(1)上设置有托架上料工位、橡胶垫上料工位、橡胶垫压入工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位、下料工位、复位工位,所述旋转工作台(1)上设置有多个托架座(101),所述托架座(101)包括座体(1011)、定位凸台(1012)、定位销钉(1013)、短导杆(1014)、弹簧、升降销(1015)、阻尼块(1016),所述座体(1011)顶部设有用于对托架定位的定位凸台(1012)和定位销钉(1013),所述定位凸台(1012)和托架底部开口配合,所述定位销钉(1013)和托架两个伸出臂的通孔配合,所述定位凸台(1012)通过多个短导杆(1014)和旋转工作台(1)滑动连接,所述定位凸台(1012)和旋转工作台(1)之间还设置有弹簧,所述弹簧套设在短导杆(1014)外,非受压情况下座体(1011)和旋转工作台(1)之间设有间隙,所述升降销(1015)滑动设置在座体(1011)中心,所述升降销(1015)最高点高于托架的上表面,所述升降销(1015)和座体(1011)之间还设置有阻尼块(1016),在旋转工作台(1)旁设置有输送机构(2),所述输送机构(2)为链式输送机,所述链式输送机上设置有若干等间距布置的随行板(201),所述随行板(201)上依次设置有托架工装(202)、橡胶垫工装(203)、盖板工装(204),分别用于放置托架、橡胶垫、盖板,所述托架上料工位处设置有用于将输送机构(2)上的托架移送且固定到托架上料工位处的托架座(101)上的托架上料机构(3),所述橡胶垫上料工位处设置有用于将输送机构(2)上的橡胶垫移送到橡胶垫上料工位处的托架上的橡胶垫上料机构(4),所述橡胶垫压入工位处设置有用于将橡胶垫压入托架中心位置的放置槽中的橡胶垫压入机构(5),所述盖板上料工位处设置有用于将输送机构(2)上的盖板移送至盖板上料工位处的托架上的盖板上料机构(6)和用于将盖板压入托架中心位置的放置槽中盖板压入机构(7),所述旋铆工位处设置有用于将该工位处的托架上口处旋转铆压至向内翻边伺服旋铆机构(8),所述高度检测工位设置有用于检测托架高度及橡胶垫连接面高度检测机构(9),所述复位工位处的托架座(101)下方设置有复位机构(11),所述复位机构(11)和设备平台固定连接,所述复位机构(11)连接有复位推杆,所述复位推杆和该处工位的托架座(101)上的升降销(1015)同轴,所述下料工位处设置有下料机构(10),所述旋转工作台(1)的驱动机构采用中空型分割器,所述橡胶垫压入机构(5)、伺服旋铆机构(8)的机架在顶部位置相互连接为一个整体,并且固定连接有一个竖直向下的立柱(14),所述立柱(14)从中空型分割器的中心孔中穿过,与设备底座固定,所述立柱(14)上固定连接有中部圆盘,所述中部圆盘贴近旋转工作台(1)的上表面,所述中部圆盘及设备平台上,设置有八套对射型光电传感器(13),所述橡胶垫压入工位、盖板上料工位、旋铆工位、高度检测工位处的托架座(101)的下方设置有支撑座(16),所述支撑座(16)固定在设备平台上。2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器支架自动组装机,其特征在于:所述托架上料机构(3)包括可以水平竖直移动的第一移动机构(301)、第一安装板(302)、第一活动板2CN115816061A