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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110038207A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910306595.6(22)申请日2019.04.17(71)申请人江苏伟康洁婧医疗器械股份有限公司地址223600江苏省宿迁市沭阳县经济开发区温州路18号(72)发明人刘春良吴月新高学山冯亮赵劲洞张鹏程范玉根周南孟利利(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人徐尔东(51)Int.Cl.A61M25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种吸痰管自动组装机及组装方法(57)摘要本发明涉及一种吸痰管自动组装机及组装方法,前述的装置包括基座,在基座上布设放料装置、传送装置、上胶装置、接头装配装置、削头装置以及冲孔装置,其中上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置均分布安设在传送装置两侧,待加工橡胶管由放料装置传送至传送装置后,顺次经过上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置,由成品落料输送装置完成输出,成品落料输送装置通过支撑架假设在与基座顶部水平位置,且成品落料输送装置与冲孔装置无缝连接;本发明不仅实现吸痰管的一体化处理,而且保证生产过程的无菌操作。CN110038207ACN110038207A权利要求书1/2页1.一种吸痰管自动组装机,包括基座,其特征在于:在基座上布设放料装置、传送装置、上胶装置、接头装配装置、削头装置以及冲孔装置,成品落料输送装置通过支撑架假设在与基座顶部水平位置,且成品落料输送装置与冲孔装置无缝连接;前述的上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置均分布安设在传送装置两侧,待加工橡胶管由放料装置传送至传送装置后,顺次经过上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置,由成品落料输送装置完成成品输出。2.根据权利要求1所述的吸痰管自动组装机,其特征在于:前述的放料装置包括人工放管支架和可以进行重复运作的旋转摇臂,且旋转摇臂位于人工放管支架、传送装置直线距离的中心位置,在旋转摇臂的顶端安设传送夹持气缸;前述的传送装置包括链条组,且链条组包括平行设置的两根链条,链条组的一端为上管处,其与旋转摇臂相邻,链条组的另一端为出管处,其与成品落料装置相邻;每根链条分别通过两个齿轮连接,且每根链条均通过安装的伺服电机驱动齿轮转动从而带动链条运行,在链条组上布设至少一个用于固定待加工橡胶管的链条夹具;前述链条组在运行方向上分成四个部分,分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位,其中,上胶装置、削头装置分别位于第二工位的两侧,接头装配装置、冲孔装置分别位于第三工位的两侧;前述的上胶装置位于第二工位的一侧,包括可移动的上胶夹头,在上胶夹头的下方与第二工位在同一水平面处布设上胶罐,同时上胶罐通过导管与储胶罐连通,储胶罐为上胶罐输送胶水;前述的削头装置位于第二工位的另一侧,包括用于定位待加工橡胶管的削头夹持气缸,削头夹具、削头电机同时安装在削头移动平台上,且削头夹具与削头电机连通,削头夹具与削头夹持气缸位置相对匹配设置;前述的接头装配装置位于第三工位的一侧,且其与上胶装置同侧,包括用于传送接头的振动盘,其与输送轨道的一端连通,还设置可移动的接头传送装置,输送轨道的另一端与接头传送装置匹配接触,还包括用于将接头推入至待加工橡胶管一端的推料装配结构,当接头传送装置将接头移动至推料装配结构匹配位置时,推料装配结构将接头推入至第三工位的待加工橡胶管的一端;前述的冲孔装置位于第三工位的另一侧,即其与削头装置同侧,包括用于定位待加工橡胶管的冲孔夹持气缸,冲孔模具、冲孔气缸同时安装在冲孔移动平台上,且冲孔模具置于冲孔气缸下方,待加工橡胶管的端头伸入冲孔模具内,冲孔气缸对其进行冲孔;前述的成品落料输送装置,包括用于运输已加工完成的橡胶软管的输送带;在链条组的上管处与出管处均安装推杆气缸。3.根据权利要求2所述的吸痰管自动组装机,其特征在于:吸痰管自动组装机整体机身长度为2.8m,宽度为1.8m,高度为1.5m。4.根据权利要求2所述的吸痰管自动组装机,其特征在于:前述所有装置、移动平台均与布设在电柜内的控制装置连通,通过控制装置提供动力指令;在电柜表面安装触摸屏,实现对控制装置指令的输入。5.根据权利要求4所述的吸痰管自动组装机,其特征在于:人工放管支架的两侧安装挡板,其用于限制待加工橡胶管的位置;在人工放管支架上安装夹持传感器,在链条组的上管2CN110038207A权利要求书2/2页处安装释放传感器,且夹持传感器、释放传感器均与控制装置相连通;储胶罐的底部与上胶罐的表面齐平;前述的削头电机通过调速器调节实现其旋转速度的改变;在第二工位的另一侧安装削头感应器,其与控制装置相连通。6.根据权利要求5所述的吸痰管自动组装机,其特征在