一种自动水表齿轮组装机及组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106271601B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201610776524.9审查员郑璐钧(22)申请日2016.08.31(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106271601A(43)申请公布日2017.01.04(73)专利权人泰安轻松表计有限公司地址271000山东省泰安市高新区南天门大街东首(72)发明人宋纯立唐明亮方鹏(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动水表齿轮组装机及组装方法(57)摘要本发明提供一种自动水表齿轮组装机及组装方法，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的周侧设有输入轨道、输出轨道以及多组齿轮输送单元，沿输入轨道方向，齿轮轴输送、插入装置、齿轮轴检测装置、剔除装置、上油装置；与现有技术性相比，具有装配速度快、效率高等优点。CN106271601BCN106271601B权利要求书1/2页1.一种自动水表齿轮组装方法，其特征在于，利用自动水表齿轮组装机进行组装；所述自动水表齿轮组装机包括：底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的一侧设有输入轨道以及输出轨道；在底座上设有两个取放机械手，分别对应输入轨道以及输出轨道，实现将表壳放上或者拿下环形转盘；输入轨道是用于将表壳朝着环形转盘的方向上进行输送，在输送过程中完成向表壳内插入齿轮轴、检测齿轮轴的插入个数角度是否合适、对符合的齿轮轴进行上油，然后再通过机械手将上油后的表壳抓取到环形转盘上；输出轨道是用于在环形转盘上经过各个齿轮组装之后，将装配好了齿轮以及齿轮轴的外壳通过另一机械手抓取出环形转盘，并将此半成品输出；在环形转盘的四周设有多组齿轮输送单元，每组齿轮输送单元包括：用于输送齿轮的振动盘，以及配合放入齿轮的的齿轮机械手；圆形转盘上对应设有与水表外壳对应的定位单元，定位单元的个位为齿轮的个数n+2个，所述定位单元以环形转盘圆心为中心环形阵列分布，且环形转盘每次转动的角度为360°除以（n+2）；沿输入轨道方向，在输入轨道的一侧齿轮轴输送装置，齿轮轴输送装置包括盛有齿轮轴的振动盘，振动盘的输出端设有多路，在输出口的尽头对应多路软管，经振动盘转出的齿轮轴进入软管，软管的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置；所述的齿轮轴插入装置包括两侧水平设置的左、右轨道，左、右轨道分别设有左、右滑块，与左、右滑块对应设有同步动力装置；在左右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块；左右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块上表面紧贴滑块下表面；轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；左、右滑块的上方分别设有左、右引导块；在引导块、左右滑块、固定块上分别设有供齿轮轴进入的竖直的通孔；左、右滑块通孔的上端分别对应连通上述的软管的下端；左、右滑块位于其外极限位置时，左、右滑块上的通孔分别与左、右引导块上的通孔对应；当左、右滑块位于其内极限位置时，左右滑块上的通孔分别与固定块上的通孔对应；轨道缝隙之间的距离小于固定块的宽度；固定块上表面低于并紧贴轨道下表面；所述左、右滑块的厚度小于齿轮轴的高度；轨道缝隙的上方设有伸缩装置，伸缩装置的下端设有竖向顶针，竖向顶针的个数以及位置与固定块上的通孔对应；固定块的下方为表壳插针工序入位处；固定块上通过的位置与入位后表壳上的齿轮轴安装孔竖直对应；齿轮轴插入装置之后为齿轮轴检测装置，齿轮轴检测装置包括上下的伸缩装置，伸缩装置的下方为弹性触头；弹性触头的个数与位置对应齿轮轴的个数以及位置；在齿轮轴检测装置之后为剔除装置，本剔除装置包括位于输送轨道一侧的可伸缩的推动装置，推动装置的伸缩方向垂直于输送方向，并在输送轨道的另一侧开设有缺口；剔除装置后方为上油装置，上油装置为设置在输送轨道上方的上油伸缩装置，上油伸缩装置的下端面设有油棉；组装方法如下：a、水表外壳上方敞开，置于输送轨道；2CN106271601B权利要求书2/2页b、齿轮轴输送装置的振动盘将齿轮轴输入到软管，软管将齿轮轴在重力作用下输送到对应的左、右引导块，并一直进入到滑块通孔内，表壳入位后，左、右滑块滑动带动齿轮轴同步运动直至输送并滑落到固定块的通孔内，气缸上的竖向顶针顶压齿轮轴，将齿轮轴顶压入位到表壳的齿轮安装孔上；c、继续输送齿轮轴，入位后，齿轮轴检测装置从上方下探，并检测齿轮轴插入情况：如果插入数量以及位置符合要求，进入下一工序；若不符合要求，从垂直于轨道方向利用推动装置将不符合的水表外壳推出；d、继续输送插入齿轮轴的水表外壳，入位后，上油装置从上方下探并对水表的内的齿轮轴进行上油；e、继续输送上