一种过流保护器自动组装机及其组装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114664603A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210346870.9(22)申请日2022.04.03(71)申请人宁波友信电器有限公司地址315400浙江省宁波市余姚经济开发区（南区）振兴西路(72)发明人王恩勇赵军(74)专利代理机构绍兴上虞鸿鸣知识产权代理事务所(普通合伙)33363专利代理师刘鹏(51)Int.Cl.H01H69/00(2006.01)H01H71/02(2006.01)H01H71/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种过流保护器自动组装机及其组装方法(57)摘要本发明公开了一种过流保护器自动组装机及其组装方法，包括机座和转盘，转盘上设置有若干均匀分布的安装座，绕转盘依次设置有定位座上料机构、绝缘阻隔件上料机构、弹簧上料机构、第一定位座换位机构、焊接片上料机构、热敏双金属片上料机构、第二定位座换位机构、焊接机构、下料机构以及残余零部件去除机构，安装座上并排设置有第一安装槽和第二安装槽，在组装时，由各上料机构完成零件上料，由两定位座换位机构完成定位座在第一安装槽和第二安装槽内位置的变换，由焊接机构进行焊接，并由下料机构下料，由残余零部件去除机构将安装座内残留的零件取下。实现不自动复位的过流保护器的自动安装，有效提高组装效率和组装精度。CN114664603ACN114664603A权利要求书1/2页1.一种过流保护器自动组装机，包括机座（1）和转盘（2），其特征在于，所述转盘（2）上设置有若干均匀分布的安装座（3），绕所述转盘（2）依次设置有定位座上料机构（4）、绝缘阻隔件上料机构（5）、弹簧上料机构（6）、第一定位座换位机构（7）、焊接片上料机构（8）、热敏双金属片上料机构（9）、第二定位座换位机构（10）、焊接机构（11）、下料机构（12）以及残余零部件去除机构（13），所述安装座（3）上并排设置有第一安装槽（31）和第二安装槽（32），所述第一安装槽（31）与所述过流保护器的组装完成件具有热敏双金属片一侧面的形状匹配，所述安装座（3）上位于所述第一安装槽（31）边缘设置有用于抵住所述绝缘阻隔件（a）的抵靠凸起（32），所述第二安装槽（32）包括依次连通的与定位座（b）匹配的定位座槽（321）、与弹簧（c）匹配的弹簧槽（322）和与绝缘阻隔件（a）匹配的绝缘阻隔件槽（323），所述第一安装槽（31）和所述第二安装槽（32）两侧均设置有夹持槽（33），所述绝缘阻隔件槽（323）顶部设置有按压槽（34），所述第一定位座换位机构（7）包括由第一换位气缸（71）驱动的第一活动座（72），所述第一活动座（72）上设有由第一升降气缸（73）驱动的第一升降座（74），所述第一升降座（74）上设置有可伸入夹持槽（33）的第一夹持气缸（75）；所述第二定位座换位机构（10）包括由第二换位气缸（101）驱动的第二活动座（102），所述第二活动座（102）上设有由第二升降气缸（103）驱动的第二升降座（104），所述第二升降座（104）上设置有可伸入夹持槽（33）的第二夹持气缸（105）以及可伸入按压槽（34）以按压所述绝缘阻隔件（a）的活动按压块（106），所述活动按压块（106）由一按压气缸（107）驱动。2.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述定位座上料机构（4）、所述弹簧上料机构（6）、所述绝缘阻隔件上料机构（5）、所述焊接片上料机构（8）和所述热敏双金属片上料机构（9）均分别连接一振动盘。3.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述第一安装槽（31）内位于所述焊接片（d）对应的位置设置有第一检测通孔（35），所述机座上位于所述焊接片上料机构（8）和所述热敏双金属片上料机构（9）之间设置有与所述第一检测通孔（35）对应的第一红外测距传感器。4.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：第一安装槽（31）内位于所述热敏双金属片（e）对应的位置设置有第二检测通孔（36），所述机座（1）上位于所述热敏双金属片上料机构（9）和所述第二定位座换位机构（10）之间设置有与所述第二检测通孔（36）对应的第二红外测距传感器。5.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述下料机构（12）包括由第三换位气缸（121）驱动的第三活动座（122），所述第三活动座（122）上设有由第三升降气缸（123）驱动的第三升降座（124），所述第三升降座（124）上设置有可伸入夹持槽的第三夹持气缸（125），所述机座（1）上连接有下料通道（126）。6.如权利要求1所述的一种过流保护器自动组装机，其特征在于：所述残余零部件去除机构（13）包括若