斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818535A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211516222.XB66C13/48(2006.01)(22)申请日2022.11.29(71)申请人国网安徽省电力有限公司淮南供电公司地址232007安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号申请人中国科学技术大学(72)发明人甄武东艾佳军单晓锋郭祥韩先国刘年国董二宝李阳鸿(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师刘兵(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66C23/693(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车(57)摘要本发明提供一种斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车，属于斗臂车控制技术领域，斗臂车具有多个关节，每一关节对应一个液压推杆，所述控制机构包括：多个连杆机构，设置在斗臂车的控制台内，与对应的液压推杆连接，用于实现液压推杆动作；多个驱动机构，设置在斗臂车的控制台内，每一个驱动机构与一个连杆机构对应设置，用于产生使连杆机构动作的驱动力；第二控制器，设置在斗臂车的控制台内，用于在接收到第一控制器发送的动作指令时，控制对应的驱动机构产生驱动力；第一控制器，与第二控制器通信连接，用于根据外部输入信号产生对应的动作指令，并将动作指令发送至第二控制器。本发明具有调斗作业的安全性高，便于调整绝缘斗水平旋转角的优点。CN115818535ACN115818535A权利要求书1/1页1.一种斗臂车绝缘斗控制机构，所述斗臂车具有多个关节，每一关节对应一个用于实现关节动作的液压推杆，其特征在于，包括：多个连杆机构(1)，设置在所述斗臂车的控制台内，与对应的液压推杆(2)连接，通过连杆机构(1)动作实现液压推杆(2)动作；多个驱动机构(3)，设置在所述斗臂车的控制台内，每一驱动机构(3)与一个连杆机构(1)对应设置，所述驱动机构(3)用于产生使连杆机构(1)动作的驱动力；第二控制器(4)，设置在所述斗臂车的控制台内，用于在接收到第一控制器(5)发送的动作指令时，控制对应的驱动机构(3)产生驱动力；第一控制器(5)，与所述第二控制器(4)通信连接，用于根据外部输入信号产生对应的动作指令，并将动作指令发送至所述第二控制器(4)。2.根据权利要求1所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述连杆机构(1)包括：摇杆(11)，所述摇杆(11)的转动端与对应的驱动机构(3)连接，所述摇杆(11)能够随着驱动机构(3)产生的驱动力实现平面摆动；连杆(12)，所述连杆(12)的一端与所述摇杆(11)的自由端可转动连接，所述连杆(12)的另一端可转动连接有液压推杆连接件(13)，所述液压推杆连接件(13)与对应的液压推杆(2)的顶端连接。3.根据权利要求2所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述连杆(12)的一端与所述摇杆(11)的自由端通过球铰链(14)可转动连接。4.根据权利要求2所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述连杆(12)的另一端与所述液压推杆连接件(13)通过柱铰链(15)可转动连接。5.根据权利要求1所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：相互电连接的伺服驱动板(31)和伺服电机(32)，所述伺服驱动板(31)用于控制伺服电机(32)的旋转方向和旋转角度。6.根据权利要求1所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述第二控制器(4)与所述第一控制器(5)通过无线通信模块(6)通信连接。7.根据权利要求6所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述第二控制器(4)与所述第一控制器(5)通过4G、5G、WiFi、蓝牙、ZigBee、NFC或UWB超宽带无线通信连接。8.根据权利要求1所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述第二控制器(4)为单片机。9.根据权利要求1所述的斗臂车绝缘斗控制机构，其特征在于，所述第一控制器(5)为工控机或电脑。10.一种斗臂车，其特征在于，包括车体和权利要求1‑9中任一项所述的斗臂车绝缘斗控制机构。2CN115818535A说明书1/6页斗臂车绝缘斗控制机构及斗臂车技术领域[0001]本发明涉及斗臂车控制技术领域，具体地涉及一种斗臂车绝缘斗控制机构及一种斗臂车。背景技术[0002]绝缘斗臂车是现有的高空作业，尤其是高空配网带电作业的重要工具之一。其方法是以绝缘斗臂车作为载体，在绝缘斗臂车的作业臂上安装工作斗，将带电作业人员或者带电作业机器人置于工作斗内，由操作员在斗臂车基座操作台操控液压推杆进行调斗，将绝缘斗升至高空完成作业。但是现今市面上的斗臂车调斗方法存在以下几个问题：1、斗臂车调斗作业依赖操作员在斗臂车基座操作台手动操作液压推杆，使得操