一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112062070A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202011261504.0(51)Int.Cl.(22)申请日2020.11.12B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)(71)申请人天津滨电电力工程有限公司地址300450天津市滨海新区塘沽幸福家园687号申请人国网天津市电力公司许继集团有限公司国家电网有限公司(72)发明人郭红鼎张黎明陈先勇李聪利刘兆领杨宁胡益菲崔路李耀文曹华威南国梁(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人朱晓娟权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车(57)摘要本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。CN112062070ACN112062070A权利要求书1/2页1.一种绝缘斗臂车的重心监测系统，其特征在于，包括：支腿应力感应模块，设置在绝缘斗臂车支腿上，与控制模块电路连接，用于采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；车辆倾角感应模块，设置在绝缘臂收纳状态下的绝缘斗臂车重心处，与控制模块电路连接，用于采集绝缘斗臂车的倾斜数据；控制模块，设置在绝缘斗臂车上，用于处理支腿应力感应模块测量的压力数据和车辆倾角感应模块测量的倾斜数据，计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制；显示模块，设置在工作斗上，与控制模块电路连接，用于显示绝缘斗臂车的实时重心数据。2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的重心监测系统，其特征在于，还包括报警模块，设置在绝缘斗臂车上，与所述控制模块电路连接，用于若重心偏移出安全区域，则启动声光警报。3.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的重心监测系统，其特征在于，所述控制模块包括：坐标设置单元，用于根据预先采集的压力数据和倾斜数据，规划以车辆初始重心为原点的二维坐标系作为重心分布安全区域；转换单元，用于将采集到的压力数据和倾斜数据的应力数据转换成实时重心坐标；限制单元，用于若重心坐标超出安全区域，则断开对应的电控回路，限制人员进行绝缘臂伸长和外展的操作；复位单元，用于若重心坐标落回安全区域，则复归声光报警，解除对应的电控回路闭锁。4.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的重心监测系统，其特征在于，所述显示模块包括：安全区域显示单元，用于显示根据预先采集的压力数据和倾斜数据规划的以车辆初始重心为原点的二维坐标系作为重心分布安全区域；实时重心显示单元，用于显示计算所得的实时重心坐标。5.一种用如权利要求1-4任一项所述的绝缘斗臂车的重心监测系统监测绝缘斗臂车重心的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。6.根据权利要求5所述的监测绝缘斗臂车重心的方法，其特征在于，重心偏移出安全区域后，启动声光警报。7.根据权利要求6所述的监测绝缘斗臂车重心的方法，其特征在于，所述计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制，包括2CN112062070A权利要求书2/2页设置以初始重心为坐标系原点的重心分布安全区域；计算得到绝缘斗臂车的实时重心坐标，与安全区域坐标进行比较，若重心坐标超出安全区域，则断开对应的电控回路，限制人员进行绝缘臂伸长和外展的操作；当绝缘臂做缩短、抬升等操作使重心坐标落回安全区域，则复归声光报警，解除对应的电控回路闭锁。8.根据权利要求7所述的监测绝缘斗臂车重心的方法，其特征在于，所述显示绝缘斗臂车的实时重心数据，包括显示重心分布安全区域，所述重心分布安全区域为根据预先采集的压力数据和倾斜数据规划的以车辆初始重心为原点的二维坐标系区域；显示计算所得的实时重心坐标。9.根据权利要求8所述的监测绝缘斗臂车重心的方法，其特征在于，所述将计算得到绝缘斗臂车的实时重心坐标，与安全区域坐标进行比较，若重心坐标超出安全区域，则断开对应的