一种铝合金轮毂重力铸造系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815577A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211540210.0(22)申请日2022.12.02(71)申请人苏州香农科技有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号F201、F203、F204室(72)发明人施晓明(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103专利代理师徐律范晴(51)Int.Cl.B22D35/04(2006.01)B22D35/06(2006.01)B22D45/00(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图23页(54)发明名称一种铝合金轮毂重力铸造系统(57)摘要本发明公开一种铝合金轮毂重力铸造系统，包括至少两台铸造机，间隔地设置在厂房地面上；第一机械手单元和第二机械手单元安装于两台铸造机的一侧的地面上；轴圈上料加热机构设于两个机械手单元的与铸造机相对的一侧，用于轮毂铸造使用的轴圈的自动上料及轴圈的加热处理；滤网分离成型机构，其与轴圈上料加热机构设于同侧且与轴圈上料加热机构间隔设置，用于将滤网分离后自动冲压成漏斗形；第一机械手单元可沿水平周向旋转，至少两台铸造机、轴圈上料加热机构和滤网分离成型机构处于第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹内或圆形轨迹上。实现铸造系统的无人化，自动化程度高，可以实现自动长时间批量加工。CN115815577ACN115815577A权利要求书1/4页1.一种铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，包括：至少两台铸造机，间隔地设置在厂房地面上，任一铸造机均具有上模和下模；两个机械手单元，安装于两台铸造机的一侧的地面上，分别实施为第一机械手单元和第二机械手单元，其中第一机械手单元用于执行轮毂下料、网托上下料及轴圈上料，第二机械手单元用于执行冒口补液；轴圈上料加热机构，其设于两个机械手单元的与所述铸造机相对的一侧，用于轮毂铸造使用的轴圈的自动上料及轴圈的加热处理；滤网分离成型机构，其与所述轴圈上料加热机构设于同侧且与所述轴圈上料加热机构间隔设置，用于将滤网分离后自动冲压成漏斗形；所述第一机械手单元可沿水平周向旋转，至少两台铸造机、轴圈上料加热机构和滤网分离成型机构处于所述第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹内或上。2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述第一机械手单元的执行端上安装有夹手机构，所述夹手机构包括一安装板，所述安装板的厚度方向的两个端面分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面的其中一个上设有一个用于执行轮毂下料的第一夹爪机构，所述第一安装面和所述第二安装面的另一个上设有一个用于执行网托的上下料的第二夹爪机构及一个用于执行轴圈上料的第三夹爪机构，所述第二夹爪机构和第三夹爪机构间隔设置。3.根据权利要求2所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述第一夹爪机构包括两个沿所述安装板的长度方向对置的第一夹爪组件、用于固定所述第一夹爪组件的第一安装座及用于对第一夹爪组件做夹紧或松开运动时导向的导向机构；任一第一夹爪组件包括第一驱动件和安装在第一驱动组件的驱动端的第一夹爪部件，两个第一驱动件的驱动端相背设置且两个第一驱动件的驱动端相向动作时可驱使两个第一夹爪部件执行夹紧动作、两个第一驱动件的驱动端相背动作时可驱使两个第一夹爪部件执行松开动作；所述导向机构包括安装于所述安装板上的导轨及滑动配合在所述导轨上并与所述第一夹爪部件连接的滑块；所述导轨的延伸方向平行于任一所述第一驱动组件的驱动端的动作方向；所述安装板上开有沿其厚度方向延伸的安装槽或安装孔，在所述安装槽或安装孔内相对设有两个所述第一安装座，两个第一驱动件的驱动端分别固定在两个第一安装座上，两个所述第一安装座上分别开有供各自对应的第一驱动件的驱动端通过并动作的避让口；所述第二夹爪机构和第三夹爪机构均为气动夹爪或电动夹爪且分别通过第二安装座和第三安装座固定在所述安装板的第二安装面上。4.根据权利要求3所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述安装板远离第一机械手单元的一端还设有用于过滤浇筑到模具中的铝液的漏斗，所述漏斗通过一水平连杆与固定在所述安装板上的第四安装座固定连接；所述第四安装座与所述第二安装座沿所述安装板的宽度方向并排设于所述安装板远离所述工业机器人的一端，且所述第四安装座的底端面要高于所述第二夹爪机构的顶端面，所述水平连杆和漏斗均避开所述第二夹爪机构的动作路径。5.根据权利要求1所述的铝合金轮毂重力铸造系统，其特征在于，所述轴圈上料加热机2CN115815577A权利要求书2/4页构包括：第一机体，其具有工作台，所述工作台上具有加热工位和物料缓存工位，所述物料缓存工位的正上方预定位置实施为上料工位，加热工位的正上方预定位置实施为下料