一种物料搬运码垛机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816492A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310118355.X(22)申请日2023.02.15(71)申请人深圳易行机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑二路72号B栋104(72)发明人刘权超罗品超(74)专利代理机构广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙)44558专利代理师陈丹萍(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种物料搬运码垛机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种物料搬运码垛机器人，包括机器人本体、底座、水平结构、标示结构、润滑结构、安装结构、搬运结构和螺栓；通过搬运结构搬运物料，保护了物料的表面包装，通过安装结构调整使搬运结构处于绝对水平位置，提高了搬运的效果，通过安装结构拆卸搬运结构，进而对搬运结构进行修理与更换；通过水平结构检测底座的水平度，同时通过水平结构给标示结构进行校准，使机器人本体的底端更加水平稳定，通过标示结构测量出机器人本体在底座上上下偏移的高度，进而保证了机器人本体处于水平状态，运转更稳定；通过润滑结构给底座内部的螺栓添加润滑油，避免内部螺纹生锈，提高了机器人本体与底座之间的固定效果。CN115816492ACN115816492A权利要求书1/2页1.一种物料搬运码垛机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端通过螺栓（8）固定在底座（2）上，所述底座（2）上设有水平结构（3），所述底座（2）上设有标示结构（4），所述底座（2）上设有用于给螺栓（8）润滑的润滑结构（5），所述机器人本体（1）的一端设有安装结构（6），所述安装结构（6）的一端安装有搬运结构（7）；所述安装结构（6）包括安装架（601），所述安装架（601）设于机器人本体（1）的一端，所述安装架（601）的四角矩形阵列设有四个第一液压杆（602），所述第一液压杆（602）的伸缩端设有安装块（603），所述安装块（603）与安装架（601）之间滑动连接，所述安装架（601）的内部滑动连接有安装条（604），所述安装条（604）的内部对称设有两个卡条（605），所述卡条（605）与安装条（604）之间滑动连接，所述卡条（605）的截面为L形结构，所述卡条（605）的端部滑动连接于安装块（603）的内部，所述卡条（605）的一侧设有按压块（607），所述按压块（607）与安装条（604）之间滑动连接，所述按压块（607）的截面为T形结构，所述按压块（607）的一侧设有第三弹簧（608），所述第三弹簧（608）的另一端固定于安装条（604）的内部，所述安装条（604）上设有搬运结构（7）。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述安装结构（6）还包括第二导向杆（606），所述第二导向杆（606）的一端固定于一个卡条（605）的一侧，所述第二导向杆（606）的另一端滑动连接于另一个卡条（605）的内部，所述卡条（605）的底端设有滑块（609），所述滑块（609）滑动连接于滑槽（610）的内部，所述滑槽（610）设于安装条（604）的内部。3.根据权利要求2所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）包括安装杆（701），两个所述安装条（604）之间连接有一个安装杆（701），两个所述安装杆（701）之间平行设置，所述安装杆（701）的一侧固定有固定板（702），所述固定板（702）的顶端固定有限位板（703），所述限位板（703）的一侧固定在安装杆（701）的一侧，所述安装杆（701）的一侧设有第二液压杆（704），所述第二液压杆（704）的端部设有限位条（705），所述限位条（705）与限位板（703）之间滑动连接，所述限位条（705）的底端线性排列设有五个抓手（706），所述抓手（706）与固定板（702）之间滑动连接，所述抓手（706）与限位板（703）之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述抓手（706）的端部等距设有三个滚轮（707），所述滚轮（707）与抓手（706）之间滚动连接。5.根据权利要求3所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于：所述搬运结构（7）还包括限位块（708），两个所述限位块（708）对称设有限位条（705）的两端，所述限位块（708）滑动连接于限位槽（709）的内部，两个所述限位槽（709）对称平行设于限位板（703）的两端。6.根据权利要求1所述的一种物料搬运码垛机器人，其特征在于