一种智能小车的下料方法及下料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829374A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710233928.8(22)申请日2017.04.11(71)申请人成都海科机械设备制造有限公司地址610000四川省成都市温江区海峡两岸科技园西区永科路107号(72)发明人郑友林(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人刘凯(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种智能小车的下料方法及下料系统(57)摘要本发明公开了一种智能小车的下料方法及下料系统，其通过在多个待加料机构构成的生产线上方设置可移动的智能下料小车，当待加料机构需要加料时，智能下料小车能够在控制系统的控制下移动到相应待加料机构的上方，将智能下料小车内的物料加到相应待加料机构内，若智能下料小车内的物料重量小于设定值后，其能够回到补料位通过供料系统进行布料，本发明采用智能下料小车完全代替了现有人工加料的方式，大大提高了生产效率，减轻了操作者劳动强度，而且使加料过程中杜绝了人员的介入，保证了食品生产加工的卫生要求。CN106829374ACN106829374A权利要求书1/2页1.一种智能小车的下料方法，其特征在于：通过智能下料小车（2）用于对若干待加料机构（1）进行下料，每个待加料机构（1）构成一个独立的下料工位，所述智能下料小车（2）可移动地设置在若干待加料机构（1）的加料口处，所述智能下料小车（2）通过供料系统进行供料，当某一个待加料机构（1）需要加料时，该待加料机构（1）向控制系统发出信号，控制系统控制智能下料小车（2）移动至相应待加料机构（1）的加料口处，将智能下料小车（2）内储存的物料加入到相应待加料机构（1）内，所述智能下料小车（2）完成下料后等待控制系统的下一次下料指示，当智能下料小车（2）内的物料重量达到设定最小值时，控制系统控制供料系统对智能下料小车（2）进行供料。2.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法，其特征在于：所述智能下料小车（2）根据若干待加料机构（1）的布置方式形成工作运动轨迹，在所述工作运动轨迹上设置有小车物料补充位（3）以及小车下料等待位（4），当所述智能下料小车（2）内的物料重量达到设定最小值时，控制系统控制智能下料小车（2）回到小车物料补充位（3），并通过供料系统对智能下料小车（2）进行供料，直到智能下料小车（2）内的物料重量达到设定最大值，智能下料小车（2）补料完成后移动至小车下料等待位（4），当所述智能下料小车（2）完成对待加料机构（1）的下料后，控制系统控制智能下料小车（2）回到小车下料等待位（4）进行等待。3.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法，其特征在于：在所述待加料机构（1）和智能下料小车（2）上均设置有重量传感器，当待加料机构（1）上的重量传感器检测到起物料重量达到设定最小值时，向控制系统发出需要加料的信号，当加料至待加料机构（1）内的物料重量达到设定最大值时，向控制系统发出停止加料的信号，控制系统根据信号控制智能下料小车（2）下料的启停。4.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法，其特征在于：在所述智能下料小车（2）的工作运动轨迹上设置有停止位传感器和减速位传感器，所述智能下料小车（2）在运动至相应工位时，在到达指定工位之前先触发该工位对应的减速位传感器而减速，再触发该工位对应的停止位传感器而停止。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的智能小车的下料方法，其特征在于：所述智能下料小车（2）为多个，不同的智能下料小车（2）分别对多个不同的待加料机构（1）进行下料，每个智能下料小车（2）在完成一次下料后，返回到各自对应的小车下料等待位（4），当每个智能下料小车（2）内的物料重量达到设定最小值时，其移动至各自对应的小车物料补充位（3）进行补充物料。6.一种下料系统，其特征在于：包括若干待加料机构（1），每个待加料机构（1）构成一个独立的下料工位，在所述若干待加料机构（1）加料口的上方设置有可移动地智能下料小车（2），在所述智能下料小车（2）上设置有重量传感器（9），所述智能下料小车（2）能够在驱动机构的作用下沿小车轨道（5）移动到相应待加料机构（1）的加料口处，且所述智能下料小车（2）的出料口与相应待加料机构（1）的加料口对应，所述智能下料小车（2）通过供料系统进行供料，所述待加料机构（1）中的重量传感器、智能下料小车（2）上的重量传感器、用于驱动智能下料小车（2）移动的驱动机构以及供料系统分别与控制系统连接。7.根据权利要求6所述的下料系统，其特征在于：所述小车轨道（5）与支架（6）固定连接，所述小车轨道（5）根据若干待加料