一种机器人称重投料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843708A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211606884.6(22)申请日2022.12.14(71)申请人乐聚（深圳）机器人技术有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号(72)发明人冷晓琨常琳黄贤贤柯真东吴雨璁何治成柏超月白学林(74)专利代理机构深圳市中兴达专利代理有限公司44637专利代理师林丽明(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K39/012(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机器人称重投料装置(57)摘要本发明公开一种机器人称重投料装置，包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。CN115843708ACN115843708A权利要求书1/1页1.一种机器人称重投料装置，其特征在于：包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。2.根据权利要求1所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述防倾倒机构包括滑动套杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转动螺纹轴用于驱动转动螺纹轴转动，所述滑动套杆倾斜设置在机器人本体上，所述滑动套杆与所述机器人本体滑动连接，转动螺纹轴与滑动套杆螺纹结构连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述机器人本体设置有收纳箱，所述第一驱动电机置于所述收纳箱内，所述滑动套杆活动可收纳至所述收纳箱内。4.根据权利要求1所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装座以及安装座驱动装置，所述安装座设置贯穿安装孔，所述装料箱的出料口置于所述贯穿安装孔，所述重量传感器置于所述安装座与装料箱之间，所述安装座与所述机器人本体滑动连接，所述安装座驱动装置用于驱动安装座滑动。5.根据权利要求4所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述安装座驱动装置包括齿轮、齿条及第二驱动电机，所述齿条安装在所述装料箱上，所述齿轮安装在所述机器人本体上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮由所述第二驱动电机驱动。6.根据权利要求4所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述机器人本体设置有搭接部，所述搭接部与装料箱顶部接触，所述搭接部设置在相对于齿轮的另一侧。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述装料箱设置有搅拌打散装置。2CN115843708A说明书1/3页一种机器人称重投料装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人称重投料装置。背景技术[0002]随着科技的飞速发展，智能化设备已深入各行各业，给人们生活和工作带来极大的方便，当然养殖业也不例外，养殖业中，为了减少人工投喂，会采用机器人自动投喂，本发明在于提供一种新型的机器人投料装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机器人称重投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0004]一种机器人称重投料装置，包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；[0005]所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。[0006]进一步地，所述防倾倒机构包括滑动套杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转动螺纹轴用于驱动转动螺纹轴转动，所述滑动套杆倾斜设置在机器人本体上，所述滑动套杆与所述机器人本体滑动连接，转动螺纹轴与滑动套杆螺纹结构连接。[0007]进一步地，所述机器