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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843707A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211455526.X(22)申请日2022.11.21(71)申请人珠海市一微机器人技术有限公司地址519000广东省珠海市香洲红山路26号(阳光大厦)1栋1301房(72)发明人金儒彬周泳闯李国辉(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K39/012(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种饲料传送装置及智能投料机器人(57)摘要本申请公开了一种饲料传送装置及智能投料机器人,饲料传送装置包括围栏、饲料转盘和底座;其中,围栏为中空结构,用于将饲料限定于饲料转盘上;饲料转盘上设有传输孔,用于限定饲料转盘上传输至下料口的饲料量;底座上设有下料口,当饲料转盘的传输孔与下料口对准时,饲料转盘的传输孔中承载的饲料从下料口落下;围栏包括下料阻挡部,下料阻挡部设置于下料口上方,用于阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。用户仅需将饲料直接投放至饲料转盘上,无需在多个饲料容纳腔中分别放料,减少放料的繁琐操作,同时基于下料阻挡部的阻挡作用使得饲料转盘上仅有部分饲料落入传输孔中实现单次饲料传送量的控制。CN115843707ACN115843707A权利要求书1/1页1.一种饲料传送装置,其特征在于,包括:围栏、饲料转盘和底座,围栏、饲料转盘和底座之间可拆卸装配;其中,围栏为中空结构,用于将饲料限定于饲料转盘上;饲料转盘上设有传输孔,用于限定饲料转盘上传输至下料口的饲料量;底座上设有下料口,当饲料转盘的传输孔与下料口对准时,饲料转盘的传输孔中承载的饲料从下料口落下;围栏包括下料阻挡部,下料阻挡部装配于下料口上方,用于阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。2.根据权利要求1所述的饲料传送装置,其特征在于,所述下料阻挡部至少包括一个弹性阻挡组件,用于弹性地阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。3.根据权利要求2所述的饲料传送装置,其特征在于,所述弹性阻挡组件至少包括:扭簧、阻挡板、门轴和门轴安装部;其中,扭簧和阻挡板的一端套设于门轴,门轴装配于门轴安装部;扭簧用于使得阻挡板随外力的推动弹性地阻挡饲料。4.根据权利要求3所述的饲料传送装置,其特征在于,所述门轴安装部包括第一安装端口和第二安装端口,门轴的两端分别装配于第一安装端口和第二安装端口。5.根据权利要求4所述的饲料传送装置,其特征在于,所述底座设有固定柱,传输转盘设有第一套设口,围栏设有第二套设口,传输转盘和围栏分别通过第一套设口和第二套设口套设于底座的固定柱上,传输转盘可转动地装配于围栏和底座之间。6.根据权利要求5所述的饲料传送装置,其特征在于,所述围栏底部设有至少一个限位契口,底座顶部设有至少一个限位块,限位契口的数量与限位块的数量相同,限位块与限位契口契合装配,使得围栏的下料阻挡部装配至位于底座的下料口上方的位置。7.根据权利要求6所述的饲料传送装置,其特征在在于,所述传输转盘包括第一转盘和第二转盘,第一转盘为平滑圆盘,第二转盘为中空圆环结构,第二转盘外侧为齿轮状,第一转盘与第二转盘装配为一体,第一转盘设有传输孔和第一套设口。8.根据权利要求7所述的饲料传送装置,其特征在于,所述传输转盘底部设有定位部件,用于确定传输转盘的传输孔与底座的下料口的相对位置信息。9.一种智能投料机器人,其特征在于,包括:投料驱动组件、投料通道和如权利要求1至8任意一项所述的饲料传送装置;其中,投料通道设置于底座的下料口下方;投料驱动组件用于驱动传输转盘转动,以使得传输转盘的传输孔中容纳的饲料通过底座的下料口落于投料通道。10.根据权利要求9所述的智能投料机器人,其特征在于,所述投料驱动组件包括驱动齿轮和电机;驱动齿轮与外露于底座的啮合开口的传输转盘的齿轮啮合,驱动齿轮基于电机提供的动力驱动传输转盘转动。11.根据权利要求10所述的智能投料机器人,其特征在于,所述投料驱动组件还包括位置传感器;位置传感器用于感应传输转盘底部的定位部件,以供电机根据位置传感器感应结果控制动力的启停。2CN115843707A说明书1/5页一种饲料传送装置及智能投料机器人技术领域[0001]本申请涉及饲喂装置领域,具体涉及一种饲料传送装置及智能投料机器人。背景技术[0002]目前的饲料传送装置为了控制每一次传送的饲料量,通常将饲料传送装置设计为具有多个饲料存储区域,通过饲料存储区域限定每一次传送的饲料量相同。如中国专利(CN213992040U)公开的一种宠物喂食器,食盘中设有多个存储槽,喂食器壳体上设有一个喂食通孔,通过转动食盘使得一个存储槽从喂食通孔中露出,实现每次送料