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一种机器人抓钩投料装置.pdf
2023-05-18
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觅松****哥哥
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一种机器人抓钩投料装置.pdf
本实用新型公开了一种机器人抓钩投料装置,其包括吸盘(1)和负压泵(2),所述吸盘(1)安装于机器人(3)的手臂(31)顶端,所述负压泵(2)与所述吸盘(1)通过管路连接,所述吸盘(1)的两侧支架上还设有防掉落的旋转托钩组件(4),所述吸盘(1)将包装袋(5)吸起的同时,控制所述旋转托钩组件(4)上的托钩(41)将包装袋(5)环抱住。本实用新型提供的带有旋转托钩组件的吸盘装置,吸盘下端面不设置海绵层,只依靠铁吸盘进行包装袋的负压吸气,同时旋转托钩组件上的两托钩从包装袋的两端将其抱起,将其牢固抓住,在机器人手
2023-05-18
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抓钩装置.pdf
本发明涉及一种抓钩装置，所述抓钩装置包括：平衡杆；起吊连接件，固定在所述平衡杆上；吊钩，通过吊钩连接轴与所述起吊连接件相连接；脱钩扭簧，与所述吊钩相连接；平衡块，套接在所述平衡杆上，沿所述平衡杆滑动设置；导向座，固定在所述平衡杆上，所述导向座与平衡块分设在所述起吊连接件的两侧。本发明的抓钩装置可避免因环链长期浸泡在污水中，只有在安装、检修时用相应的起吊装置将抓钩吊起，并沿耦合式安装潜污泵上的导杆将抓钩放入污水池内，用以耦合式安装潜污泵的安装、检修，可有效的避免因环链长期在寖泡在污水中造成腐蚀而发生安全事故
2023-12-04
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一种机器人称重投料装置.pdf
本发明公开一种机器人称重投料装置，包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。
2023-06-07
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本申请公开了一种饲料传送装置及智能投料机器人，饲料传送装置包括围栏、饲料转盘和底座；其中，围栏为中空结构，用于将饲料限定于饲料转盘上；饲料转盘上设有传输孔，用于限定饲料转盘上传输至下料口的饲料量；底座上设有下料口，当饲料转盘的传输孔与下料口对准时，饲料转盘的传输孔中承载的饲料从下料口落下；围栏包括下料阻挡部，下料阻挡部设置于下料口上方，用于阻挡饲料转盘上除了传输孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入下料口。用户仅需将饲料直接投放至饲料转盘上，无需在多个饲料容纳腔中分别放料，减少放料的繁琐操作，同时基于下料阻挡部
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一种废弃包装纸箱处理的抓钩装置.pdf
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