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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104015687104015687A(43)申请公布日2014.09.03(21)申请号201310066955.2(22)申请日2013.03.01(71)申请人上海海拉电子有限公司地址201201上海市浦东新区建业路411号(72)发明人金红宾蒋军周彤于伟(74)专利代理机构上海翰鸿律师事务所31246代理人李佳铭(51)Int.Cl.B60R25/0215(2013.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种电子转向柱锁控制系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种电子转向柱锁控制系统及其控制方法。该系统通过CAN总线与车身模块通讯,包括:CAN收发单元,与CAN总线相连;主MCU单元,与CAN收发单元相连;位置反馈单元,与主MCU单元相连,位置反馈单元包括霍尔传感器和机械微机动开关,分别用于反馈转向柱锁的锁舌位置信息;内部信号反馈单元,与主MCU单元相连;安全MCU单元,与主MCU单元相连,通过主MCU接收所述车身模块的信息以及主MCU状态信息,辅助主MCU单元控制电子转向柱锁的上锁执行;执行单元,与主MCU相连,用于调节锁舌进行解锁和上锁的操作;主系统电源,用于与主MCU单元,内部信号反馈单元以及CAN收发器连接供电;安全MCU电源,用于与安全MCU单元连接供电,并由主MCU单元控制。CN104015687ACN1045687ACN104015687A权利要求书1/2页1.一种用于控制电子转向柱锁开锁和解锁的控制系统,其通过CAN总线与车身模块进行通信,其特征在于,包括:主MCU单元以及与其连接的CAN收发单元、安全MCU单元、内部信号反馈单元、霍尔传感器、机械微动开关以及执行单元;所述主MCU单元通过所述CAN收发单元与所述CAN总线进行通信,以获取所述车身模块的外部信息、分别从所述霍尔传感器及所述机械微动开关获取锁舌位置信息、以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息,根据所获得的所述外部信息、所述锁舌位置信息及所述内部反馈信息向所述执行单元发出第一执行指令;所述安全MCU单元与所述主MCU单元通信,以获取所述车身模块的外部信息以及主MCU单元状态信息,根据所获得的所述外部信息和主MCU单元状态信息,向所述执行单元发出第二执行指令;所述执行单元根据所述第一及第二执行指令共同的指令进行上锁操作,根据所述第一执行指令解锁;其中,所述控制系统还包括用于向所述主MCU单元,CAN收发单元以及内部信号反馈单元供电的主系统电源、以及由主MCU单元控制,用于向所述安全MCU供电的安全MCU电源。2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述执行单元包括电机驱动单元,机械锁电机以及执行电源,其中所述电机驱动单元与机械锁电机连接,所述执行电源用于向所述电机驱动单元及机械锁电机供电。3.如权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述执行电源进行供电时,在上锁时共同受所述主MCU单元和安全MCU单元控制,在解锁时受所述主MCU单元控制。4.如权利要求1-3任一项所述的控制系统,其特征在于,所述车身模块包括车身控制模块,发动机管理模块,电子稳定模块,自动变速箱控制模块中的一种或多种。5.一种如权利要求1所述的控制系统实现上锁的方法,其特征在于,包括如下步骤:所述主MCU单元通过所述CAN收发单元从CAN总线上接收所述车身模块的外部信息,通过所述霍尔传感器及所述机械微动开关接收到锁舌的位置信息,通过所述内部信号反馈单元收到内部反馈信息,根据所获得的所述外部信息、所述锁舌位置信息及所述内部反馈信息,进行判断,若满足上锁条件,则所述主MCU单元发出第一上锁指令;所述安全MCU单元与主MCU单元通信,并从所述主MCU单元接收车身模块的外部信息及主MCU单元状态信息,根据所获得的所述外部信息及主MCU单元状态信息,进行判断,若满足上锁条件,则所述安全MCU单元发出第二上锁指令;所述执行单元接收到所述第一及第二上锁指令后,进行上锁动作;锁舌达到上锁位置后,所述霍尔传感器及所述机械微动开关将位置信息发给所述主MCU单元,所述主MCU单元收到位置信息以后,关闭所述执行单元,并通过所述CAN收发单元将上锁信号发给所述车身模块。6.一种如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述执行单元包括电机驱动单元,机械锁电机以及执行电源,其中所述电机驱动单元及机械锁电机连接,所述执行电源用于向所述电机驱动单元及机械锁电机供电;当所述执行电源接收到所述第一和第二上锁指令时,所述执行电源向所述电机驱动单元及机械锁电机供电,从而所述驱动电机单元驱动所述机械锁电机执行上锁动作;2CN104015687A权利要求书2/2页当锁舌达到