一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法.pdf

本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置,包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器;机架的前端设置有车轮,机架的末端设置有扶手,机架上活动设置有花键轴,花键轴顶部安装有皮带轮,花键轴底部通过锁母连接有刀盘座,机架通过支吊架连接有刀盘护罩,刀盘护罩内侧设置有刀盘,刀盘上安装有割刀,刀盘护罩上设置有电动缸,电动缸带动刀盘护罩上下移动,实现刀盘座与刀盘的选择性接触,机架上还设置有自动升降机构;超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接,数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足,实现对割刀的保护。