预览加载中，请您耐心等待几秒...

智能平仓机器人.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共12页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

一种智能平仓机器人,包括底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮,第一驱动电机安装在底架总成上,驱动轮安装在底架总成两侧,且驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动,底架总成上安装有转盘,转盘上安装有输粮支架,输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机,输粮支架上部一端安装有主动辊,在输粮支架另一端安装有从动辊,主动辊和从动辊之间设置有输送带,主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上,在主动辊一端连接有第一带轮,从动辊一端安装有第二带轮,所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮,所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接。