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一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人.pdf
2023-08-28
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本发明公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。本发明中的多级伸缩臂结构在折叠或展开时无需采用人工拖拽，其折叠或展开较为方便，有利于提高平仓工作效率。
2023-08-28
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