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本实用新型公开了一种连接销及具有其的制动踏板装置,该连接销用于连接两个结构部件,包括:金属销体;塑料衬套,固套于所述金属销体;所述塑料衬套的尾部设有沿径向向外伸出的凸缘;卡位结构,其与所述凸缘配合以限定所述连接销与所述结构部件的轴向相对位置。该连接销的结构设计能够大幅降低其在使用过程中与相关部件的撞击噪音,减少磨损,延长其使用寿命。