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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923742A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211701118.8(22)申请日2022.12.28(71)申请人上海汇众汽车制造有限公司地址200122上海市浦东新区浦东南路1493号(72)发明人王权盛云刘铁民陈婷赵飞汪浩洋(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100专利代理师施敏敏(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称制动踏板感模拟装置及包括其的车辆(57)摘要本发明提供了一种制动踏板感模拟装置及包括其的车辆,所述制动踏板感模拟装置包括推杆、前腔活塞、串联主缸组件、第一弹性组件和第二弹性组件,前腔活塞的一端部与串联主缸组件滑动连接,前腔活塞的另一端部开设有依次连通的第一活塞腔体和第二活塞腔体;第一弹性组件滑动安装在第一活塞腔体内,第二弹性组件滑动安装在第二活塞腔体内,且第二弹性组件与第一弹性组件相抵,推杆与第二弹性组件的外端部连接,通过推杆推动第二弹性组件移动,并带动前腔活塞沿串联主缸组件移动,再通过第二弹性组件推动第一弹性组件移动。本发明结构简单,同时保证了滞回感和阻尼感,更重要的是在机械备份时,可以保证四轮制动,制动效能和安全性更高。CN115923742ACN115923742A权利要求书1/1页1.一种制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述制动踏板感模拟装置包括推杆、前腔活塞、串联主缸组件、第一弹性组件和第二弹性组件,所述前腔活塞的一端部与所述串联主缸组件滑动连接,所述前腔活塞的另一端部开设有依次连通的第一活塞腔体和第二活塞腔体;所述第一弹性组件滑动安装在所述第一活塞腔体内,所述第二弹性组件滑动安装在所述第二活塞腔体内,且所述第二弹性组件与所述第一弹性组件相抵,所述推杆与所述第二弹性组件的外端部连接,通过所述推杆推动所述第二弹性组件移动,并带动所述前腔活塞沿所述串联主缸组件移动,再通过所述第二弹性组件推动所述第一弹性组件移动。2.如权利要求1所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述第一活塞腔体的直径小于所述第二活塞腔体的直径。3.如权利要求2所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述第一弹性组件包括第一弹簧和第一顶杆,所述第一顶杆的一端部与所述第一弹簧套接,所述第一弹簧安装在所述第一活塞腔体内。4.如权利要求3所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述第二弹性组件包括第二弹簧和第二顶杆,所述第二顶杆的一端部与所述第二弹簧套接,所述第二弹簧安装在所述第二活塞腔体内,与所述第一顶杆相抵,所述第二顶杆的另一端部与所述推杆连接。5.如权利要求3所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述第一弹性组件还包括一弹性件,所述弹性件安装在所述第一活塞腔体内,与所述第一弹簧相抵。6.如权利要求5所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述弹性件为橡胶块。7.如权利要求6所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述橡胶块呈圆形。8.如权利要求4所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述第二顶杆上开设有至少一个通气阻尼孔。9.如权利要求1所述的制动踏板感模拟装置,其特征在于,所述制动踏板感模拟装置包括多个主缸隔离阀,所述主缸隔离阀与所述串联主缸组件连接。10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1‑9任意一项所述的制动踏板感模拟装置。2CN115923742A说明书1/4页制动踏板感模拟装置及包括其的车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车制动踏板领域,特别涉及一种制动踏板感模拟装置及包括其的车辆。背景技术[0002]随着汽车电子技术的发展,制动系统正朝着电控制动的方向发展。相比于传统制动系统,电控制动系统具有响应速度快,控制精度高,踏板感特性一致等优点。[0003]通常,电控液压制动系统在制动踏板感(踏板力和踏板位移的关系)结构上分两大类,一类是解耦式方案,另一类是非解耦式方案。其中非解耦式方案因其踏板感调节复杂,已慢慢被解耦式取代。[0004]然而,解耦式方案里又分两种,一种是液压解耦,如图1所示,一般都由主缸、踏板感模拟器PFS和常闭电磁阀SSV组成。另一种是机械解耦,如图2所示,这种常用在twobox(两箱)方案中,主要由弹簧产生相应的踏板感。[0005]如图1所示,液压解耦的工作原理为:驾驶员踩制动踏板,CSV1和CSV2阀通电关闭,SSV阀通电打开,踏板力通过主缸前腔活塞产生相应液压力,液压力经过SSV阀传递到踏板模拟器PFS中,然后根据PFS内的弹性元件的刚度产生不同的反作用力,从而实现踏板感模拟。[0006]这种结构的缺点是:结构复杂,SSV失效后容易导致踏板感变硬,同时有一种工况当正常制动时,突然断电,此时主缸前腔液量均进入PFS中,制动液只能