一种基于AI模型的路径规划方法及装置.pdf

本发明提出了一种基于AI模型的路径规划方法及装置,涉及数据处理技术领域。该方法及装置包括:根据搬运始点和搬运终点,按照各个预设种类对应的预设权重值,利用预设路径规划算法进行路径规划,得到初始路径。根据初始路径进行搬运,以获取搬运数据。获取初始路径上的各个预设种类的所有数据,并根据各个预设类型的所有数据和该预设类型对应的预设权重值,得到运输成本值。将搬运数据和运输成本值输入至训练好的AI模型中,得到各个预设类型对应的最新权重值。由于最新权重值是根据运输成本值和搬运系统进行动态调整得到的,则以最新权重值为准,利用预设路径规划算法进行路径规划可以有效得到最优路径,利用最优路径可以提高搬运系统的效率。