一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备.pdf
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一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备.pdf
本发明实施例公开了一种基于TEB的路径规划方法、装置及设备,其中,方法包括:确定本次局部规划路径的规划起始点;选取若干个拼接点;根据规划起始点和若干个拼接点生成本次局部规划路径的第一部分;截取最后一个拼接点的对应点之后的一段全局规划线作为参考规划线;根据预设的轨迹约束函数和参考规划线生成本次局部规划路径的第二部分;将本次局部规划路径的第一部分和第二部分进行拼接形成本次局部规划路径。通过本发明,可以解决机器人在遇到障碍物时左右摆动的问题,提高了路径规划的平滑性和稳定性。
一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质.pdf
本发明涉及一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取区域信息;根据所述区域信息将区域分割成面积和形状一致的若干个栅格;根据若干个所述栅格确定与其对应的神经网络结构,所述神经网络结构中各个神经元与各个所述栅格位置一一对应;从若干个所述神经元中确定出目标点和若干个AGV;构建与所述目标点对应的目标神经网络;根据所述目标神经网络得到各个AGV位置的状态值;当所述目标点和各个所述AGV位置的状态值不等于0时,完成构建所述目标神经网络,以确定目标AGV及对应的路径。通过改变构建神经网络的终
一种基于碳排放的路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种基于碳排放的路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆路径规划领域,包括:建立当前车辆的关于燃油消耗和车辆行驶速度的油耗表达式;根据油耗表达式构建出考虑配送约束条件的基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型;调用预先构建的启发式算法,并利用启发式算法对基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型进行求解,得到碳排放最小时对应的车辆配送路径。本申请通过构建出的基于车辆碳排放最小化的车辆路径优化模型来解决车辆路径问题,并且通过调用预先构建的启发式算法求解该模型得到碳排放最小时对应的车辆配送路径,从而
一种基于AI模型的路径规划方法及装置.pdf
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一种路径规划方法、装置、设备和介质.pdf
本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质,由于该方法确定的目标路径中的第一连线为直线,从而保证了AMR在进出栈板时是直进直出,避免碰撞栈板底部空间以及避免与栈板孔边缘发生剐蹭,并且由于目标路径中的目标曲线为曲线,从而避免了AMR在转弯时碰到栈板对面的货物或货架,提高了规划的进出栈板路径的安全性。