隧道用挂轨式巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108923325A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810973010.1(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.24H02G1/02(2006.01)H02G9/08(2006.01)(71)申请人国网河北省电力有限公司沧州供电分公司地址061001河北省沧州市永济西路21号申请人国网河北省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人关国安宋桂贤宋文乐孙静韩学赵玮张晓宇李欢代会荣王正平边少辉刘翔宇崔增坤代淑贞王文章(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称隧道用挂轨式巡检装置(57)摘要本发明提供了一种隧道用挂轨式巡检装置，涉及电力电缆巡检技术领域，包括轨道、吊挂于所述轨道下方且沿所述轨道行走的装置主体、一端连接所述装置主体且水平设置的探杆、设置于所述探杆开放端的摄像头和与所述摄像头连接的控制器，本发明提供的隧道用挂轨式巡检装置，摄像头能够从电缆的正上方近距离拍摄电缆的细节，从而发现问题防微杜渐。CN108923325ACN108923325A权利要求书1/1页1.隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：包括轨道、吊挂于所述轨道下方且沿所述轨道行走的装置主体、一端连接所述装置主体且水平设置的探杆、设置于所述探杆开放端的摄像头和与所述摄像头连接的控制器。2.如权利要求1所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述隧道用挂轨式巡检装置还包括与所述轨道平行设置的驱动齿条；所述装置主体包括壳体、设置于壳体上的行走轮、固设于壳体上与所述控制器电连接的驱动电机，所述行走轮滚动挂接于所述轨道上，所述驱动电机的输出端连接有与所述驱动齿条相适配的驱动齿轮。3.如权利要求2所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述装置主体还包括竖直设置于所述壳体下方的空心圆管，所述空心圆管与所述壳体转动连接，所述壳体内设置有驱动所述空心圆管转动且与所述控制器电连接的旋转电机，所述旋转电机输出端设置有第一锥齿轮，所述空心圆管上设置有与所述第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，所述探杆一端连接于所述空心圆管上。4.如权利要求3所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述探杆一端铰接于所述空心圆管外壁上，所述探杆可绕其铰接端在竖直平面内转动。5.如权利要求4所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：在所述空心圆管内设有受控于所述控制器的探杆驱动机构，所述探杆驱动机构包括可在竖直方向运动的探杆驱动块，所述探杆驱动块通过连杆拉动所述探杆转动。6.如权利要求5所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述探杆驱动机构为设置于所述空心圆管内部的丝杆模组，所述丝杆模组包括可在竖直方向运动的螺母滑块，所述探杆驱动块为设置于所述螺母滑块上的铰接块；所述空心圆管管壁上设有竖直缝隙，供所述铰接块从管内伸出管外并转动连接连杆一端。7.如权利要求1所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，每个摄像头配合设有照明灯，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头与所述控制器连接。8.如权利要求1所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述控制器包括用于存储图像的存储器、与远程主机连接的通信模块和GPS定位模块。9.如权利要求1所述的隧道用挂轨式巡检装置，其特征在于：所述隧道用挂轨式巡检装置还包括为自身提供电源且与所述轨道平行设置的滑触线。2CN108923325A说明书1/4页隧道用挂轨式巡检装置技术领域[0001]本发明属于电力电缆巡检技术领域，更具体地说，是涉及一种隧道用挂轨式巡检装置。背景技术[0002]电缆隧道可利用设置在隧道内的电缆支架集中铺设大量电缆，且隧道内部宽大，利于对电缆进行检查和维修。电缆隧道内空间相对封闭，且存在一定的危险因素，因此现有技术中有一些巡检装置，代替人工对电缆隧道内的情况进行巡检。现有技术中的巡检装置一般是通过设置于装置上的各种传感器感知电缆隧道内的情况，以及通过设置于装置上的摄像头对电缆隧道进行拍摄取像，但是摄像头因其摄像角度限制无法拍摄到位于电缆支架上的电缆的细节。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种隧道用挂轨式巡检装置，旨在克服现有技术中摄像头无法拍摄电缆细节的问题，使摄像头能够从电缆的正上方近距离拍摄电缆的细节，从而发现问题防微杜渐。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种隧道用挂轨式巡检装置，包括轨道、吊挂于所述轨道下方且沿所述轨道行走的装置主体、一端连接所述装置主体且水平设置的探杆、设置于所述探杆开放端的摄像头和与所述摄像头连接的控制器。[0005]进一步地，所述隧道用挂轨式巡检装置还包括