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一种无人艇航行状态的监测评估方法.pdf

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本发明公开了异常状态监测领域的一种无人艇航行状态的监测评估方法,包括:步骤1:收集无人艇的数据,分析得到无人艇状态数据集,并对状态等级进行划分;步骤2:搭建孤立森林异常状态监测模型,对状态数据是否异常做出初步甄别;步骤3:搭建径向基网络分类模型,将状态数据输入到径向基函数神经网络中进行分类,输出为具体的故障类型,并根据其程度划分等级;步骤4:通过四种优化方法改进的PSO算法对网络参数进行寻优。本发明监测评估方法对测得的无人艇航行数据进行检测,判断数据是否含有不合理的异常值,并对异常值进行剔除、填补等操作,保证状态数据的准确性和合理性;对无人艇航行的状态进行检测诊断,及时对无人艇的姿态进行调整。