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固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法.pdf

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本发明涉及一种固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法,包括以下步骤:步骤1、光电吊舱设备上电自检并且吊舱基座惯导初始化;步骤2、针对所侦察的定点目标,吊舱对地面目标进行定位,计算目标经纬度坐标值;步骤3、通过地面目标与吊舱自身的经纬度坐标,根据惯导的东北天速度,获得吊舱俯仰框架与方位框架转动目标角速度,进而驱动电机转动,使视轴始终指向定点目标。在固定翼无人机搭载光电吊舱高空巡航时,本发明实现了地面定点目标始终处于可见光视场图像之中,达到了对目标更好的侦察效果。在吊舱视轴长时间稳定指向目标的同时,能够直接减轻人员对光电吊舱的操作频度,提升目标的侦察效率。