预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651204A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710586600.4G03B13/34(2006.01)(22)申请日2017.07.18(71)申请人浙江天衡五维电子科技有限公司地址310012浙江省杭州市余杭区文一西路998号海创园5幢807A(72)发明人李志鹏楼日明(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏杨冠南(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N5/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人机机载光电吊舱及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种无人机记载设备,尤其是涉及一种无人机机载光电吊舱及其使用方法。无人机机载光电吊舱,包括吊架,吊架的下端设置有的转座,吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机,转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套,转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机,转套位置相对的两个侧面设置有定位盘,定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构,转座上设置有机壳,机壳包括靠近定位盘一侧的侧盖、靠近日全盲紫外相机一侧的前盖和与前盖相对的一侧设置的后盖。本发明具有能够提高无人机降落精度、有效地实现盲降、信号源定位精确等有益效果。CN107651204ACN107651204A权利要求书1/2页1.一种无人机机载光电吊舱,包括吊架,其特征在于,吊架的下端设置有的转座,吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机,转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套,转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机,转套位置相对的两个侧面设置有定位盘,定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构,转座上设置有机壳,机壳包括靠近定位盘一侧的侧盖、靠近日全盲紫外相机一侧的前盖和与前盖相对的一侧设置的后盖。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的日全盲紫外相机包括长焦镜头、与长焦镜头轴线对应的长焦反射镜、短焦镜头、与短焦镜头轴线对应的短焦反射镜、用于驱动短焦反射镜移动的调节机构和与短焦镜头轴线对应的成像器,长焦反射镜与短焦反射镜平行且倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的调节机构包括调节丝杆、固定在调节丝杆一端的从动伞齿轮、与从动伞齿轮啮合的驱动伞齿轮和用于驱动驱动伞齿轮的调整电机,短焦反射镜通过调整架与调节丝杆相连。4.根据权利要求3所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的调整电机与驱动伞齿轮之间设置有减速器和万向联轴器。5.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的长焦镜头上同轴设置有长焦光阑齿轮,短焦镜头上同轴设置有短焦光阑齿轮,长焦光阑齿轮和短焦光阑齿轮处均设置有调焦机构,调焦机构包括调焦齿轮、带减速器的调焦电机和接近开关。6.根据权利要求2所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,所述的成像器与短焦镜头之间设置有滤光片。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,日全盲紫外相机通过连接架与图像处理机相连,连接架包括顶板、底板和位于顶板和底板两侧的侧板,图像处理机位于底板上,日全盲紫外相机位于图像处理机与顶板之间,侧板上垂直于侧板设置有安装耳板,安装耳板上设置有安装孔,顶板长度大于底板,侧板与顶板的一端设置有斜撑杆。8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,转座通过水平转动机构与驱动电机的驱动轴相连。9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种无人机机载光电吊舱,其特征在于,转座与转套的连接面为球面。10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的无人机机载光电吊舱的使用方法,其特征在于,使用方法如下:1)驱动电机接收信号带动转座水平转动,调节日全盲紫外相机在水平面上的角度,与此同时,竖直转动机构接收信号带动转套在竖直面内内转动,调节日全盲紫外相机在竖直面上的角度,实现日全盲紫外相机转动搜索信标位置;2)带减速的调焦电机接收信号带动调焦齿轮旋转,调焦齿轮带动长焦光阑齿轮或者短焦光阑齿轮旋转,实现长焦镜头和短焦镜头调焦;3)当使用长焦镜头接收紫外线时,调整电机带动驱动伞齿轮旋转,驱动伞齿轮带动从动伞齿轮旋转,进而带动调节丝杆旋转,使调节架连同短焦反射镜朝向短焦镜头轴线方向移动,短焦反射镜遮挡了短焦镜头与成像器之间的通路,此时,紫外线光经过长焦镜头后照射在长焦反射镜上,再由长焦反射镜反射至平行设置的短焦反射镜上,再由短焦反射镜的反射经过滤光片到达成像器进行成像;4)当