一种内嵌式同轴传动装置.pdf

本实用新型涉公开一种内嵌式同轴传动装置。包括齿轮箱、马达、转动轴、第一固定板和第二固定板,第一固定板和马达分别固定于齿轮箱的两端,转动轴的末端设置有安装座,第二固定板套接安装座上并通过螺母限位,第二固定板与螺母之间设置有一连接板,连接板周边设置有若干插接脚,插接脚对位插接于第二固定板上,第二固定板与安装座和连接板之间、连接板与螺母之间均设置有离合片;转动轴位于齿轮箱内设置有五组减速齿轮,齿轮箱的侧壁设置有与减速齿轮相对应的齿环。本实用新型免去外设传动齿轮,大大缩减体积,方便将马达和齿轮箱进行内嵌安装于外部部件内,并利用五组减速齿轮均衡受力,提高减速效果。