一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置.pdf
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一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置.pdf
本发明公开了一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置,包括外永磁圈总成、内永磁圈总成、动力轴总成I及动力轴总成II。所述外永磁圈总成包括外轭铁和外永磁体;所述内永磁圈总成包括两个机械结构完全相同的内永磁圈I及内永磁圈II;所述内永磁圈I包括内轭铁及内永磁体。所述外永磁体的极对数p1与内永磁体的极对数p2满足关系p1=p2+1,且每极相对的外永磁体与内永磁体的弧长相等。本发明采用磁力耦合的传动方式,用安装在外永磁圈及内永磁圈上的永磁体代替了机械式轮齿,解决了现有同轴机械式摆线齿轮中摆线轮的齿廓曲线为短幅外摆线导致的结
摆线式永磁齿轮复合电机.pdf
本发明公开了摆线式永磁齿轮复合电机,包括固定销轴总成、定子、转子,所述定子包括定子铁芯和Ps对极对数的定子绕组,所述定子绕组位于所述定子铁芯内侧;所述固定销轴总成包括固定盘和固定销轴。本发明将摆线式永磁体和永磁电机结合为一个整体,使得驱动和变速一体化,省去了机械齿轮传动装置节省空间,可直接实现低速大转矩传动,结构更为紧凑,减小了中间变速装置的损耗,利用基波变速传动,所产生的磁场损耗小,有利于进一步提升转矩,更适合低速大转矩传动,电机的转矩密度更高,同时也继承了摆线式永磁体传动比大的优点,通过控制定子绕组在
同心式永磁齿轮级联传动装置.pdf
本发明公开了一种同心式永磁齿轮级联传动装置,包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成。本发明的动力传动形式为功率分流,可在较小的结构空间内实现较大的传动比、转速及转矩输出;由于永磁体D、调磁环Ⅱ总成及内磁圈II总成均参与旋转运动,且调磁环II需要克服内磁圈II总成的阻力才能产生所需运动,进而传递更大的功率及传动比。因此本发明的功率分流方式与传统的机械齿轮功率分流具有本质上的不同:除与机械齿轮相同的通过机械动力传动支路进行功率分流外,还可通过磁齿轮内部的
一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置.pdf
本发明公开了一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置,包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成。所述的永磁电机总成包括外壳I、定子和转子;所述的摆线式永磁齿轮总成包括外壳II、外永磁圈、内永磁圈I、内永磁圈II、动力输出圆盘、销轴,偏心轮I和偏心轮II。本发明取消了皮带轮和其传动节点,提高了传动的可靠性和传动效率;本发明采用永磁电机取代了异步电机,由于永磁电机的工作效率和功率因数均较大幅度地高于异步电机,因此可进一步地提高系统的传动效率;本发明采用摆线式永磁齿轮取代了机械接触时齿轮,由于永磁齿轮除具
一种永磁齿轮传动装置.pdf
本发明公开了一种永磁齿轮传动机构,包括定子总成、调磁环总成、转子总成和机壳总成。本发明仅有一层永磁体,因此在节约永磁体的同时,加工及装配的难度也较小。本发明的永磁体由转子铁心中的内置型孔固定,永磁体不会因转子铁心高速旋转时产生的离心力甩出,因此安全可靠。本发明的传动比可以根据需要进行改变。本发明的输出转速可以根据需要设为恒定。本发明的转子铁心上装有导体材料制成的阻尼条,可切割定子绕组产生的磁场并形成感生电流,该感生电流所产生的洛仑兹力可形成阻尼,使转子启动后的转速及转矩快速收敛并稳定运行;本发明的空气流可