一种同轴双向输出定位传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107202099A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710462103.3(22)申请日2017.06.19(71)申请人恒丰泰精密机械股份有限公司地址325000浙江省温州市经济技术开发区滨海一道1489号(72)发明人金良华叶胜康柳晓斌(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人江亮(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种同轴双向输出定位传动装置(57)摘要一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置，其输出通过两个偏心轴来带动，相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流，分别扩大至左右两侧输出，比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构，体积要小，结构更紧凑，加工方便，容易达到产业批量化生产。作为优选的，第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，提供变向、自锁、大传动比的特性，第二传动机构为齿轮传动，并将传动分别输出到左右两侧，第三传动机构为摆线传动机构，能实现同时全齿啮合，承载能力强，负载输出面大。CN107202099ACN107202099A权利要求书1/1页1.一种同轴双向输出定位传动装置，包括壳体（10），其特征在于：所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构（111），所述壳体两端均设有传动箱（1），各个所述传动箱外端面均设有输出盘（19），所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构（3333）动作，所述第三传动机构（3333）用于带动所述输出盘（19）转动输出，所述第三传动机构包括第一偏心轴（261）和第二偏心轴（262），所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴（23），所述连接轴通过传动齿轮（24）分别与两个所述偏心轴连接；所述第一偏心轴（261）和第二偏心轴（262）同轴设置且其相对面之间设有间隙（263）。2.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述第三传动机构还包括还包括曲线轮（28）、滚针（17）、销轴（18）和内齿圈（20），所述偏心轴（26）通过轴承（27）与所述曲线轮（28）连接，所述销轴（18）与所述曲线轮（28）连接，所述销轴（18）通过第一螺钉（14）固定在输出盘（19）上，所述曲线轮（28）与所述内齿圈（20）之间均布若干滚针（17），所述曲线轮（28）通过滚针（11）带动输出盘（19）旋转输出。3.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述动力源为电机（9），所述第一传动机构（1111）包括相互啮合的蜗轮（5）和蜗杆（8），所述蜗杆（8）通过联轴节（12）与电机（9）连接，所述蜗轮（5）套设在所述连接轴（23）上与其同步转动。4.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述传动齿轮（24）包括小齿轮（21）和大齿轮（22），所述传动齿轮（24）套设在所述第一偏心轴上，所述小齿轮（21）套设在所述传动轴上。5.根据权利要求3所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述电机（9）固定在传动箱（1）上。6.根据权利要求2所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述内齿圈（20）通过第二螺钉（6）固定在传动箱（1）上。7.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述连接轴（23）通过轴承（27）固定在传动箱（1）上。8.根据权利要求2所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述滚针（17）两侧对应安装有挡圈（10）。9.根据权利要求2所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述销轴（18）通过螺钉固定在压盘（25）上。10.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置，其特征在于：所述传动箱（1）设有装配维修用的观察孔（27）。2CN107202099A说明书1/3页一种同轴双向输出定位传动装置技术领域[0001]发明涉及高精密传动设备领域，具体涉及一种同轴双向输出定位传动装置。背景技术[0002]目前已有的同轴双向输出传动机构，一般使用单级蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动形式输出。[0003]为了满足输出足够大的扭矩要求，需要传动装置达到很大的传动速比，要满足如此大的传动比，对齿轮、蜗轮蜗杆等传动形式来说，需要多级传动，并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比，严重影响了齿轮的使用寿命和使得整体结构非常复杂、庞大。传统的蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动形式，蜗