一种方便机械手抓取的弯框装置.pdf

本实用新型公开了一种方便机械手抓取的弯框装置,包括机台,机台的台面沿输送方向依次形成有送管段、弯管段及出框段,送管段上设有将待折弯的方管推送至弯管段的推送机构,弯管段在其顶面两侧相对设有两件框座以及在两件框座之间设有能够在弯管段与出框段之间活动的送料机构,弯管段在其底面下方设有两组弯框单元,每一弯框单元与一框座对应,每一框座内形成有用以容纳方管一端的弯框腔以及在朝向送料座的一端设有腔口;出框段形成有供送料机构输入的出料区,出框段在出料区的两侧各设有一夹框单元,通过夹框单元夹持框体。本实用新型所述的弯框装置能高效地将方管折弯为框体的同时,便于机械手从出框段将框体抓取输出。