内容提供者
一种方便机械手抓取的弯框装置.pdf
2023-06-06
10金币
781KB
11页
宜欣****外呢
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种方便机械手抓取的弯框装置.pdf
本实用新型公开了一种方便机械手抓取的弯框装置,包括机台,机台的台面沿输送方向依次形成有送管段、弯管段及出框段,送管段上设有将待折弯的方管推送至弯管段的推送机构,弯管段在其顶面两侧相对设有两件框座以及在两件框座之间设有能够在弯管段与出框段之间活动的送料机构,弯管段在其底面下方设有两组弯框单元,每一弯框单元与一框座对应,每一框座内形成有用以容纳方管一端的弯框腔以及在朝向送料座的一端设有腔口;出框段形成有供送料机构输入的出料区,出框段在出料区的两侧各设有一夹框单元,通过夹框单元夹持框体。本实用新型所述的弯框装置
2023-06-06
10
781KB
一种方便智能机械手抓取货物的货架.pdf
本发明公开了一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架，所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件，所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨，所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构，所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一，所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构，上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二，主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿，本发明通过当放置板件放满货物，当仓库需要出货时，能够满足智能机械手从多个方向的抓取，也满足了在抓取需要货物时的条件，灵活方便，不需要人工搬运，省力
2023-06-04
10
499KB
一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置.pdf
本实用新型提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置,属于视觉检测技术领域,包括:底座,所述底座的表面安装有调节组件,所述调节组件的表面安装有两个机械臂,两个所述机械臂的表面安装有夹爪,所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带,所述输送带两侧的表面均安装有限位板,所述输送带的表面安装有供能电机,本实用新型通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用,可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取,提高生产的效率,同时可以对输送带表面不同位置的
2023-05-25
10
403KB
一种纸脚抓取机械手装置.pdf
本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座、平台、螺旋钉、机械手纵杆、滚轮、滑块、精准装置、固定杆、转轴、夹头、机械臂，所述夹头底部为圆柱体结构，前端为长方体结构，所述夹头与转轴采用间隙配合方式活动连接，本发明设有精准装置，用机械臂和滚轮相配合在机械手纵杆上进行工作调节，再通过滑块通过精准装置来控制固定杆，然后用转轴和夹头相配合进行抓取进行上下料，在工作的时候，用显示屏来进行观察，当上下料的位置没有对准的时候，用调节器和控制器来进行微调，减少误差，通过上下料时的精准操作。
2023-06-23
10
329KB
一种纸脚抓取机械手装置.pdf
本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手、活动架、传动轴、纵向电机、支撑架、旋转电机、旋转座、装置壳体、控制柜、横向电机、固定夹、摩擦垫、传动架、旋转架、支撑柱，固定夹位于摩擦垫的前表面并且与摩擦垫机械连接，摩擦垫位于传动架的前表面并且与传动架活动连接，旋转架位于传动架的后侧面并且与传动架采用间隙配合，支撑柱位于旋转架的后侧面并且嵌入旋转架的内部，支撑柱与活动架固定连接，本发明的一种纸脚抓取机械手装置，可以达到机械手在进行抓取工作时能够使得装置能够更加有效的进行抓取工作，从而使得装置在抓
2023-06-01
10
289KB