一种纸脚抓取机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107486851A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710859024.6(22)申请日2017.09.21(71)申请人广州市妙伊莲科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087(72)发明人广小芳(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J13/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种纸脚抓取机械手装置(57)摘要本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座、平台、螺旋钉、机械手纵杆、滚轮、滑块、精准装置、固定杆、转轴、夹头、机械臂，所述夹头底部为圆柱体结构，前端为长方体结构，所述夹头与转轴采用间隙配合方式活动连接，本发明设有精准装置，用机械臂和滚轮相配合在机械手纵杆上进行工作调节，再通过滑块通过精准装置来控制固定杆，然后用转轴和夹头相配合进行抓取进行上下料，在工作的时候，用显示屏来进行观察，当上下料的位置没有对准的时候，用调节器和控制器来进行微调，减少误差，通过上下料时的精准操作。CN107486851ACN107486851A权利要求书1/1页1.一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座(1)、平台(2)、螺旋钉(3)、机械手纵杆(4)、滚轮(5)、滑块(6)、精准装置(7)、固定杆(8)、转轴(9)、夹头(10)、机械臂(11)，所述夹头(10)底部为圆柱体结构，前端为长方体结构，所述夹头(10)与转轴(9)采用间隙配合方式活动连接，所述夹头(10)共设有两个，其特征在于：所述夹头(10)通过转轴(9)与固定杆(8)连为一体，所述转轴(9)与固定杆(8)采用过渡配合方式活动连接，所述固定杆(8)设在精准装置(7)前端，所述固定杆(8)与转轴(9)都为圆柱体结构，且转轴(9)贯穿并嵌入固定杆(8)内部，所述精准装置(7)末端与滑块(6)采用间隙配合方式活动连接，所述滑块(6)设在机械手纵杆(4)上端，所述机械手纵杆(4)长度为1-1.5m，所述机械手纵杆(4)与滚轮(5)采用过渡配合方式活动连接；所述精准装置(7)由壳体(701)、显示屏(702)、指示灯(703)、调节器(704)、电源开关(705)、控制器(706)组成，所述壳体(701)与显示屏(702)采用过盈配合方式活动连接，所述显示屏(702)上端设有调节器(704)，所述调节器(704)左侧设有指示灯(703)，所述指示灯(703)贯穿并伸入壳体(701)内部，所述壳体(701)右侧设有电源开关(705)，所述显示屏(702)右侧设有控制器(706)，所述显示屏(702)通过壳体(701)与电源开关(705)相连通，所述调节器(704)通过壳体(701)与控制器(706)相连接，通过调节器(704)连接固定杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述底座(1)与平台(2)连为一体。3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述螺旋钉(3)与机械手纵杆(4)采用间隙配合方式活动连接。4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述机械手纵杆(4)与机械臂(11)和平台(2)互相构成三角形。5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述机械手纵杆(4)中间位置下端设有机械臂(11)。6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述滑块(6)通过机械手纵杆(4)与机械臂(11)相连接。2CN107486851A说明书1/3页一种纸脚抓取机械手装置技术领域[0001]本发明是一种纸脚抓取机械手装置，属于机械手设备技术领域。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。[0003]现有技术公开了申请号为：201220497250.7的一种抓取机械手。该抓取机械手包括液压缸、手臂、连杆和多个机械手指，所述机械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂组成，所述第一指臂一端转动连接手臂，另一端转动连接第二指臂，所述第三指臂一端固定连接第二指臂，另一端转动连接连杆，所述连杆穿过中空的手臂连接设于手臂内部的液压缸。所述第二指臂内侧设有多个凸起。本发明提供的一种抓取机械手结构简单，操作方便，也可安装于操控设备上实行抓取动作。但是其不足之处在于现有的抓取机械手无法根据上下料的位置进行微调，容易出现误差，不符合精准操作。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种纸脚抓取机械手装置，以解决现有的抓取机械手无法根据上下料的位置进行微调