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一种纸脚抓取机械手装置.pdf
2023-06-23
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一吃****书竹
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一种纸脚抓取机械手装置.pdf
本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座、平台、螺旋钉、机械手纵杆、滚轮、滑块、精准装置、固定杆、转轴、夹头、机械臂，所述夹头底部为圆柱体结构，前端为长方体结构，所述夹头与转轴采用间隙配合方式活动连接，本发明设有精准装置，用机械臂和滚轮相配合在机械手纵杆上进行工作调节，再通过滑块通过精准装置来控制固定杆，然后用转轴和夹头相配合进行抓取进行上下料，在工作的时候，用显示屏来进行观察，当上下料的位置没有对准的时候，用调节器和控制器来进行微调，减少误差，通过上下料时的精准操作。
2023-06-23
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本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手、活动架、传动轴、纵向电机、支撑架、旋转电机、旋转座、装置壳体、控制柜、横向电机、固定夹、摩擦垫、传动架、旋转架、支撑柱，固定夹位于摩擦垫的前表面并且与摩擦垫机械连接，摩擦垫位于传动架的前表面并且与传动架活动连接，旋转架位于传动架的后侧面并且与传动架采用间隙配合，支撑柱位于旋转架的后侧面并且嵌入旋转架的内部，支撑柱与活动架固定连接，本发明的一种纸脚抓取机械手装置，可以达到机械手在进行抓取工作时能够使得装置能够更加有效的进行抓取工作，从而使得装置在抓
2023-06-01
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本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即
2023-05-29
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2023-05-30
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