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一种吸盘抓取装置.pdf
2023-06-06
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一条****丹淑
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一种吸盘抓取装置.pdf
本实用新型公开了一种吸盘抓取装置,包括安装架,安装架上设有由电机驱动的齿轮传动机构;齿轮传动机构的被动轮上固定设有摆臂支座,所述摆臂支座上安装有摆动轴和摆动架,摆动架与摆动轴转动连接,摆动架固定连接摆臂,摆臂末端设有万向吸盘。本实用新型的摆臂结构可旋转摆动,万向吸盘结构可自适应调整,能够适应门扇的不同位姿和形态。本实用新型对不同门扇的适应性高,且安全可靠,能够有效提高工作效率。
2023-06-06
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用于多分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质.pdf
本发明提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取方法,该方法包括:确定N个第一物体的抓取面,其中,在N大于1的情况下,所述N个第一物体之间位置相邻;获取所述抓取面的第一尺寸信息,以及所述N个第一物体的空间占据信息,其中,所述空间占据信息包括所述N个第一物体之外的第二物体的信息;基于所述第一尺寸信息和所述空间占据信息确定抓取策略,其中,所述抓取策略包括待开启的S个分区,以及所述S个分区与所述抓取面的相对位置;根据所述相对位置,开启所述S个分区来对所述N个第一物体进行抓取。本发明还提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取装
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一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法.pdf
本发明公开了一种用吸盘抓取面料的吸附力测量装置及测量方法，属于吸盘吸附力测量技术领域，该装置包括F形安装支撑架，F形安装支撑架包括安装底座、中空底座和竖直支撑架，安装底座、中空底座、导向固定装置和上基板固定装置依次安装于竖直支撑架上，面料固定装置位于导向固定装置与上基板固定装置之间，该面料固定装置与拉力传感器相连，拉力传感器固定在支撑座一侧，支撑座另一侧连接有调节螺栓，通过调节螺栓可以间接调节面料和吸盘的间隙。本发明结构简单紧凑，上基板固定装置可固定安装多种吸盘，应用范围广泛；且可以精准测量面料和吸盘之间
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本发明的目的在于提供一种吸盘装置，其提供了先于吸盘支撑架接触待吸附表面的活动架，并以活动架作为带动吸盘支撑架转动的转动支点，使得吸盘支撑架能够在吸盘装置的下压过程中转动至与待吸附表面平行的姿态。
2023-05-30
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一种吸盘装置.pdf
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2023-05-30
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