一种吸盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113137424A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202010064543.5(22)申请日2020.01.20(71)申请人杭州萤石软件有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室(72)发明人韩定强李祥华刘毅(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人李璇王一斌(51)Int.Cl.F16B47/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种吸盘装置(57)摘要本发明的目的在于提供一种吸盘装置，其提供了先于吸盘支撑架接触待吸附表面的活动架，并以活动架作为带动吸盘支撑架转动的转动支点，使得吸盘支撑架能够在吸盘装置的下压过程中转动至与待吸附表面平行的姿态。CN113137424ACN113137424A权利要求书1/2页1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：吸盘支撑架(10)，吸盘(20)固定在所述吸盘支撑架(10)的中心，并且位于所述吸盘支撑架(10)的朝向待吸附表面的一侧，所述吸盘(20)的端部与所述吸盘支撑架(10)平行，所述吸盘支撑架(10)通过转动副(1)连接至驱动装置，所述驱动装置驱动所述吸盘支撑架(10)朝向或者远离所述待吸附表面移动；活动架(30)，所述活动架(30)装设在所述吸盘支撑架(10)的朝向待吸附表面的一侧，所述活动架(30)具有其底部边缘比所述吸盘支撑架(10)的底部边缘更邻近所述待吸附表面的第一初始位置，和其底部边缘收纳至所述吸盘支撑架(10)内部的第一收纳位置；所述驱动装置驱动所述吸盘支撑架(10)朝向所述待吸附表面移动时，所述活动架(30)先于所述吸盘支撑架(10)接触所述待吸附表面，当所述吸盘支撑架(10)与所述待吸附表面具有角度差时，所述活动架(30)受到的来自待吸附表面的支撑力驱使所述吸盘支撑架(10)以所述活动架(30)与待吸附表面的接触点为支点、以所述转动副(1)为转动中心、朝向使所述角度差减小的方向旋转，直至所述吸盘支撑架(10)与所述待吸附表面平行。2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘支撑架(10)包括：盘形本体(11)，吸盘(20)固定在所述盘形本体(11)的中心，并且位于所述盘形本体(11)的朝向待吸附表面的一侧；侧壁(12)，所述侧壁(12)自所述盘形本体(11)的周缘朝向所述待吸附表面延伸；支撑壁(13)，所述支撑壁(13)自所述盘形本体(11)的朝向待吸附表面的一侧朝向所述待吸附表面延伸，所述支撑壁(13)位于所述吸盘(20)的外侧、并且位于所述侧壁(12)的内侧，所述支撑壁(13)的底部边缘比所述侧壁(12)的底部边缘更邻近所述待吸附表面；所述活动架(30)装设在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间，所述活动架(30)处于第一初始位置时其底部边缘比所述支撑壁(13)的底部边缘更邻近所述待吸附表面。3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(20)的底部边缘比支撑壁(13)的底部边缘更邻近所述待吸附表面，所述活动架(30)在所述第一初始位置时其底部边缘比所述吸盘(20)的底部边缘更邻近所述待吸附表面。4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，进一步包括：吸盘复位弹簧(14)，所述吸盘复位弹簧(14)固定至所述吸盘支撑架(10)和转动副(1)之间，以在所述吸盘支撑架(10)受到的外力撤销时驱使所述吸盘支撑架(10)回复至其初始位置。5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，进一步包括：活动架复位弹簧(31)，所述活动架复位弹簧(31)固定至所述活动架(30)和所述盘形本体(11)之间，以在所述活动架(30)受到的外力撤销时驱使所述活动架(30)自第一收纳位置回复至第一初始位置，所述活动架复位弹簧(31)的刚度大于所述吸盘复位弹簧(14)的刚度。6.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述活动架(30)包括：环形侧壁(32)，所述环形侧壁(32)装设在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间，所述环形侧壁(32)的内表面贴合所述支撑壁(13)的外表面，唇边(33)，所述唇边(33)自所述环形侧壁(32)顶部周缘向外水平延伸，所述侧壁(12)的底部边缘具有向内水平延伸的活动架挡圈(15)，所述唇边(33)搭接在2CN113137424A权利要求书2/2页所述活动架挡圈(15)上，以将所述活动架(30)限位在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间。7.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(20)具有多个沿着垂直于所述吸盘支撑架(10)的方向排列的折边(21)，以使所述吸盘(20)具有沿着垂