一种基于多传感器融合的物流状态监控方法及系统.pdf
鸿朗****ka
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一种基于多传感器融合的物流状态监控方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于多传感器融合的物流状态监控方法及系统,该系统包括若干智能标签,每个智能标签由标签外壳、微控制器、传感器模块、无线通信模块和电源模块组成;标签外壳安装于运输货物的表面;微控制器负责整个系统的工作任务调度;传感器模块通过多类型传感器互联,实现货物运输环境的传感器数据采集和事件建模计算,包括震动、撞击、倾倒、跌落、拆封、温湿度失调等事件;无线通信模块将传感器数据、时间标签以及事件记录发送至监控移动终端或者远程云端服务器;本发明能够有效地监控生产物资传递、物流运输过程中货物的实时状态和事件记录
一种基于单路口多传感器的航迹融合方法及系统.pdf
本发明公开一种基于单路口多传感器的航迹融合方法及系统,涉及路口智能车辆管理领域,包括:首先根据预置数据关联算法和当前帧各个目标点的雷达距离信息和相机距离信息,确定当前帧中匹配成功的目标点和匹配不成功的目标点,然后针对不同情况的目标点采取不同的航迹信息的生成策略,不需要进行卡尔曼滤波,因此通用性强,适用于多种视频跟踪算法和雷达跟踪算法的分布式传感器航迹管理,同时本发明是根据目标点的类型选取对应的航迹信息生成策略,可以减少数据融合过程的计算量和误差。
基于多传感器融合的GNSS倾斜测量系统及方法.pdf
本发明实施例公开基于多传感器融合的GNSS倾斜测量系统及方法。包括:接收模块,用于利用天线接收卫星信号,并控制接收机板卡依据卫星信号,得到伪距、多普勒相位观测量以及载波相位观测量;解算模块,用于综合伪距、多普勒相位观测量以及载波相位观测量,计算得到天线的第一位置信息和第一速度信息;测量模块,用于接收传感器的原始观测量,并对原始观测量、第一位置信息以及第一速度信息进行数据融合,得到天线的第二位置信息和姿态信息,以及综合收到的对中杆信息、第二位置信息以及姿态信息,得到对中杆的底部坐标信息。实施本发明实施例,能
基于多传感器信息融合的配电电缆状态监测方法及装置.pdf
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的配电电缆状态监测方法及装置,方法包括以下步骤:采集待监测配电电缆的数据信息并进行分类;根据待监测配电电缆的数据信息构建配电电缆状态指标体系;对体系的二级指标数据进行劣化度处理;根据劣化度处理结果,采用隶属度函数建立模糊关系矩阵;根据二级指标实际数值范围确定各个二级指标的权重;根据建立的模糊关系矩阵和确定的权重,进行计算得到相应的概率分配函数;对概率分配函数进行修正得到修正后的概率分配函数;利用修正后的概率分配函数重新计算,并将计算结果作为配电电缆状态监测结果。本发明实
一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法.pdf
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法,通过在码盘架上固定编码器和全向轮,全向轮的主转动轴与编码器转轴连接,固定支架上固定有三个码盘架,三个码盘架上的三个编码器转轴轴线所在竖直平面之间的夹角均为120°,三个全向轮同时接触运动地面;采用三码盘全场定位系统,当移动机器人运动时,三个全向轮被动旋转,能够准确获取机器人运动全方位移动数据,从而减小因陀螺仪的角度漂移而导致定位不准的影响,通过三个码盘坐标的更新公式获取待定位机器人在三个自由度的变化情况,实现相对定位,提高了机器人在高速行驶以及不同