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一种协作机器人关节上的连接结构.pdf
2023-06-06
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努力****振宇
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本发明公开了一种协作机器人关节上的连接结构,包括第一连接法兰和第二连接法兰,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰之间通过环形卡扣连接在一起,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰之间还通过干个连接螺钉固定锁紧,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰的轴心线相重合,且所述连接螺钉的轴心线与所述第一连接法兰的轴心线存在夹角。本发明其有利于解决在装配时存在锥面易滑动、锥面螺钉受力不均匀以及轴向位置安装一致性较差的问题。
2023-06-06
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