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非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜及其旋转机构.pdf

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本实用新型属于激光扫描领域,具体涉及非连续圆柱式自动驾驶汽车激光雷达振镜及其旋转机构,包括若干自上而下依次等间距设置的反射单元组,相邻反射单元组的间距为h,每个反射单元组包括m个均匀环布并围构成圆柱形镜面环的反射单元,m为大于1的自然数,设定振镜中有一个反射单元所在的位置为激光照射位置,每当振镜旋转360°/m,或者,每当振镜一边旋转360°/m一边相对激光器上移或下移h时,下一个反射单元到达激光照射位置,设定反射单元位于激光照射位置时的法向向量为照射法向向量,振镜上所有反射单元中至少有四种方向不同的照射法向向量。本实用新型中每个反射单元都单独进行设计,解决了传统振镜扫描变形的问题。