调频连续波激光雷达及自动驾驶设备.pdf

本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备,激光雷达包括光源模块、硅光芯片和折光模块,硅光芯片包括分光模块、耦合模块和多个收发单元,多个收发单元的端面沿第一方向排列,分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束,并分为多束探测光,多束探测光传输至对应的多个收发单元,收发单元将接收到的探测光向外出射,也将接收到的回波光传输至耦合模块,形成探测通道;折光模块用于将多个收发单元发射的探测光进行偏折使多束探测光在第二方向错位射出,以及用于将在第二方向错位的多束回波光进行偏折后投射至对应的收发单元,第二方向为垂直于收发单元的端面的方向。本申请的激光雷达探测分辨率高、视场角大且系统架构简单。