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机械振镜及其应用的激光雷达.pdf

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本实用新型公开了一种机械振镜及其应用的激光雷达,包括:支撑座,设有驱动线圈组件;摆臂,所述摆臂的中间段枢转连接于所述支撑座,所述摆臂的一端设有永磁体,所述永磁体与所述驱动线圈组件相对设置以受所述驱动线圈组件通电时产生的反作用安培力驱动;反射镜,固定连接于所述摆臂的另一端。通过在支撑座与摆臂之间引入无挠性连接线的电磁制动结构,使得振镜抗过载上限大幅度增加,适应大靶面的反射镜,通过把重心转移到转动的轴承位置,可以减少重力对振镜摆臂的控制影响,结构简单容易实现振镜的静态转矩平衡,提高使用寿命和可靠性。