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一种可移动平台、可移动平台的控制方法及存储介质,该可移动平台(100)包括:第一电池(1)和第二电池(2),用于对所述可移动平台(100)供电;第一电源管理模块(3),用于控制外部充电电源对所述第一电池(1)进行充电;第二电源管理模块(4),用于控制外部充电电源对所述第二电池(2)进行充电。