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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148663A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202210022805.0B65G37/00(2006.01)(22)申请日2021.08.18B65G47/71(2006.01)(62)分案原申请数据202110945551.52021.08.18(71)申请人深圳市库宝软件有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112(72)发明人喻润方(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人文小莉刘芳(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图6页(54)发明名称货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质(57)摘要本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该货物调度方法包括:确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物,其中,所述目标输送线包括至少两条子输送线,每一子输送线上包括至少两个拣选位;根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物,确定所述待调度货物的放置顺序,以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上,以减少各个拣选位拣选全部的所述待调度货物所需的时间,提高各个拣选位的整体拣选效率,进而提高仓储系统的货物拣选效率。CN114148663ACN114148663A权利要求书1/4页1.一种货物调度方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物,其中,所述目标输送线包括至少两条子输送线,每一子输送线上包括至少两个拣选位;根据待调度货物的货物类型、货物易碎等级和货物尺寸中的一项或多项,为各个所述待调度货物分配拣选位;根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物,确定所述待调度货物的放置顺序,以基于所述放置顺序将各个所述待调度货物放置于所述目标输送线的子输送线上。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各个待调度货物对应的拣选位以及所述目标输送线上正在运输的各个第一货物,确定所述待调度货物的放置顺序,包括:根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位,确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间;根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位,确定各个所述待调度货物的放置顺序。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,每一所述子输送线包括至少一个人工拣选位和至少一个机械臂拣选位,所述人工拣选位由操作员进行拣选,所述机械臂拣选位由机械臂进行拣选,且所述目标输送线的各个子输送线的机械臂拣选位均对应同一机械臂;根据所述目标输送线上正在运输的各个第一货物对应的拣选位,确定所述目标输送线的各个拣选位的第一拣选时间,包括:针对各个子输送线的人工拣选位,根据所述子输送线的所述人工拣选位对应的各个所述第一货物的拣选任务,确定所述子输送线的所述人工拣选位的第一拣选时间;根据所述目标输送线的所述机械臂对应的各个所述第一货物的拣选任务以及各个所述第一货物所属的机械臂拣选位,确定各个机械臂拣选位的第一拣选时间。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据各个拣选位所属的子输送线、各个拣选位的第一拣选时间以及各个待调度货物对应的拣选位,确定所述待调度货物的放置顺序,包括:针对每个子输送线,若所述子输送线上游的拣选位的第一拣选时间小于下游的拣选位的第一拣选时间,则根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务,确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序,其中,所述子输送线上货物的输送方向由所述上游的拣选位指向所述下游的拣选位。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据上游的拣选位的第一拣选时间与下游的拣选位的第一拣选时间的差值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务,确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序,包括:针对每条子输送线,根据所述子输送线上游的拣选位和下游的拣选位的距离,确定货物由上游的拣选位输送至下游的拣选位的第一时间;计算下游的拣选位的第一拣选时间减去上游的拣选位的第一拣选时间的第一差值;根据所述第一差值与所述第一时间的和值、所述子输送线对应的各个待调度货物对应2CN114148663A权利要求书2/4页的拣选位以及所述子输送线对应的各个待调度货物的拣选任务,确定所述子输送线对应的各个待调度货物的放置顺序。6.根据权利要求5