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本发明提供一种固定式X光机精准调探臂装置及其方法,包括机座,机座上设有滑动的探臂,探臂伸入钢管内部,钢管抵靠在转胎上,机座一侧设有测量装置,测量装置包括测高装置和测距装置,测高装置上设有竖向滑动的第一激光发射器,测距装置设有横向滑动的滑套,滑套上设有能够转动的第二激光发射器;钢管与转胎有两个接触点,测高装置用于测量钢管与转胎接触点距地面高度,测距装置用于测量钢管与转胎两个接触点之间的距离。测高装置和测距装置的使用,采用了理论计算加精度测量,能准确地计算出探臂应该调节到的水平高度,避免造成焦距偏大或偏小的现象。同时避免影像失真,造成线型缺陷漏检的现象。