一种临床C型臂X光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108309335A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810177152.7(22)申请日2018.03.04(71)申请人连雪芳地址300393天津市西青区中北镇水溪苑40号楼1单元502室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种临床C型臂X光机(57)摘要本发明公开一种临床C型臂X光机，包括基座、万向脚轮、立臂、基板、电推杆、移动台、C臂滑套、C型臂、电机，基座下侧安装有四个万向脚轮，立臂与基座构成转动副，锁止杆可以锁止立臂与基座的相对转动，基板与立臂固连，每两个电推杆为一组，每个H形叉与同组内的两个电推杆均构成转动副，电推杆后端均与基板构成球面副，电推杆前端均与移动板构成虎克铰结构，基板、移动板和三个电推杆组共同构成一个具有三移动自由度的并联机构，移动板与C臂滑套构成转动副，电机安装于移动板内部空腔中，C型臂与C臂滑套构成转动副，X光球管和影像增强器分别安装于C型臂的两端内侧，并联结构刚度较大，可使C型臂承载功率更大的X光发生设备和接收设备。CN108309335ACN108309335A权利要求书1/1页1.一种临床C型臂X光机，包括基座(1)、万向脚轮(1.1)、转台轴承(2)、立臂(3)、锁止杆(3.2)、基板(4)、H形叉(5)、三个推杆组(6.1、6.2、6.3)、虎克铰(8)、移动台(9)、C臂滑套(10)、C型臂(11)、X光球管(12)、影像增强器(13)、电机(14)，其特征在于：基座(1)下侧设有四个支腿，每个支腿端部底侧均安装有一个带有锁止功能的万向脚轮(1.1)，立臂(3)下端设有安装转台轴承的轴承座(3.1)，轴承座(3.1)一侧设有锁止杆安装孔，锁止杆安装孔内设有内螺纹，立臂(3)下端与基座(1)上侧之间安装有转台轴承(2)，使立臂(3)与基座(1)构成转动副，锁止杆(3.2)通过螺纹连接安装于锁止杆安装孔内，锁止杆(3.2)向下拧紧后其底端压紧基座(1)，从而锁止立臂(3)与基座(1)的相对转动。2.如权利要求1所述的一种临床C型臂X光机，其特征在于：基板(4)紧固安装于立臂(3)顶端，基板(4)前侧面设有六个球窝(4.1)，六个球窝(4.1)中心均位于同一圆环上，且两个为一组，三组球窝在其所在圆环上均匀分布，每个电推杆(7.1、7.2)外杆后端均为一个球面，每个电推杆(7.1、7.2)内杆顶端均为一个Y形叉结构，两个电推杆(7.1、7.2)为一组，每组内的两个电推杆(7.1、7.2)之间安装有一个H形叉，每个H形叉与所连接的两个电推杆(7.1、7.2)均构成转动副，移动台(9)后侧面均布设有三组Y形叉(8.2)结构，每组均包含两个Y形叉(8.2)，每个电推杆(7.1、7.2)后端的球面均与基板(4)上对应的球窝(4.1)构成球面副，每个电推杆(7.1、7.2)前端的Y形叉均通过一个十字轴(8.1)与移动板(9)上对应的Y形叉(8.2)构成一个虎克铰，基板(4)、移动板(9)和三个电推杆组(6.1、6.2、6.3)共同构成的了一个具有三移动自由度的并联机构。3.如权利要求1所述的一种临床C型臂X光机，其特征在于：移动板(9)前侧面中心位置设有圆柱形凸台(9.1)，凸台(9.1)内部设有圆柱形空腔，凸台(9.1)顶端与C臂滑套(10)后端之间设有转台轴承，使前两者构成转动副，电机(14)安装于凸台(9.1)内部空腔中，其输出轴与C臂滑套(10)紧固连接。2CN108309335A说明书1/3页一种临床C型臂X光机技术领域[0001]本发明涉及一种临床X光机，具体涉及的是一种临床C型臂X光机。背景技术[0002]图像引导手术系统IGS(Image-guidedSurgery)以X线图像、CT/MRI(ComputedTomography/MagneticResonanceImaging)图像等为载体，采用高精度定位系统定位手术器械的位置，并在手术过程中加以实时图像显示，用以辅助医生进行手术操作。20世纪80年代IGS技术首先应用于神经外科手术，随后逐渐推广应用于骨科、耳鼻喉科以及关节、脊柱类等其它手术领域。作为IGS的重要组成部分，X光机是手术室不可或缺的医疗设备之一。[0003]目前应用于手术室的X光机多是串联支撑结构的C型臂，典型的产品有GeneralElectricCompany的OEC9800型单C型臂X光机、普朗医疗PLX7000C型C型臂X光机等，该种类型设备的C型臂与移动底座之间均由若干个移动机构和转动机构串联组成，即C型臂的支撑为串联机构。串联机构虽然具有结构简单，自由度多的优点，但在实