一种临床O型臂X光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107802279A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711387539.7(22)申请日2017.12.20(71)申请人连雪芳地址300393天津市西青区中北镇水溪苑10号楼1单元503(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种临床O型臂X光机(57)摘要本发明公开一种临床O型臂X光机，包括曲臂、转台轴承、O型臂、O臂旋转电机、左保持架、右保持架、O臂摆转电机、C形叉、滑动板、导轨、锥齿轮轴，手术床具有升降功能，两条导轨安装于天花板，滑动板与C形叉之间安装有曲臂，C形叉左端安装有左保持架，右端安装有右保持架，O型臂与左保持架、右保持架均构成转动副，O型臂上设有锥齿盘，锥齿轮轴一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴安装于O臂旋转电机内，右保持架上设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机内，对相应的球管和影像增强器同轴安装于O型臂内侧面构成一组摄像通路，两个摄像通路成90°交叉布置。CN107802279ACN107802279A权利要求书1/1页1.一种临床O型臂X光机，包括滑块（2）、曲臂（3）、下转台轴承（4）、O型臂（5）、球管（5.1）、影像增强器（5.2）、手术床（6）、O臂旋转电机（7）、左保持架（8）、右保持架（9）、O臂摆转电机（10）、C形叉（11）、上转台轴承（12）、滑动板（13）、导轨（14）、锥齿轮轴（15），其特征在于：手术床（6）固定安装于手术室地面，并具有升降功能，两条导轨（14）安装于手术床（6）正上方的天花板上，且平行于手术床（6），滑动板（13）上侧设有四个滑块（2），每两个滑块（2）与一条导轨（14）配合构成移动副，滑动板（13）下侧与曲臂（3）上端之间安装有上转台轴承（12），使前两者构成转动副，曲臂（3）为Z字形结构，C形叉（11）上侧中间位置与曲臂（3）下端之间安装有下转台轴承（4），使前两者构成转动副。2.如权利要求1所述的一种临床O型臂X光机，其特征在于：C形叉（11）左端安装有左保持架（8），两者构成转动副，左保持架（8）圆弧段内侧设有T形凹槽，C形叉（11）右端安装有右保持架（9），两者构成转动副，右保持架（9）圆弧段内侧设有T形凹槽，O型臂（5）外侧设有T形导轨，该T形导轨与左保持架（8）圆弧段内侧的T形凹槽和右保持架（9）圆弧段内侧的T形凹槽配合安装，使O型臂（5）与左保持架（8）、右保持架（9）均构成转动副。3.如权利要求1所述的一种临床O型臂X光机，其特征在于：O型臂（5）T形导轨上设有锥齿盘，锥齿轮轴（15）一端为锥齿轮，该锥齿轮与O型臂（5）T形导轨上的锥齿盘构成轮齿啮合关系，锥齿轮轴（15）安装于左保持架（8）内部，两者构成转动副，锥齿轮轴（15）另一端安装于O臂旋转电机（7）内，O臂摆转电机（10）与左保持架（8）通过螺钉紧固连接。4.如权利要求1所述的一种临床O型臂X光机，其特征在于：右保持架（9）圆弧段背侧设有转轴，该转轴安装于O臂摆转电机（10）内，O臂摆转电机（10）通过螺钉与C形叉（11）紧固连接。2CN107802279A说明书1/3页一种临床O型臂X光机技术领域[0001]本发明涉及一种临床X光机，具体涉及的是一种临床O型臂X光机。背景技术[0002]图像引导手术系统IGS（Image-guidedSurgery）以X线图像、CT/MRI（ComputedTomography/MagneticResonanceImaging）图像等为载体，采用高精度定位系统定位手术器械的位置，并在手术过程中加以实时图像显示，用以辅助医生进行手术操作。20世纪80年代IGS技术首先应用于神经外科手术，随后逐渐推广应用于骨科、耳鼻喉科以及关节、脊柱类等其它手术领域。作为IGS的重要组成部分，X光机是手术室不可或缺的医疗设备之一。[0003]目前应用于手术室的X光机多是单C形臂。国内很多学者已对单C形臂做了研究，并有许多相关产品，典型的单C形臂产品有KoninklijkePhilipsElectronicsN.V.的FD20大平板C形臂，其C形臂安装于手术室天花板的导轨上。GeneralElectricCompany的OEC9800型单C形臂X光机底部安装有脚轮，完全依靠人力驱动。单C形臂具有结构简单、可靠性高的优点，但是在实际应用中也暴露出操作时间长、无法同时得到正侧位影像等问题。[0004]C形臂只有一组成像通路，每定位一次，仅能得到一个方向的影像，为了在手术中实时得到正侧位的影像，医生需要频繁转动C形臂，这样不但拖延手术时间，增加了手术目标位置的