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一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统.pdf
2023-06-06
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Jo****31
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本发明提供一种驾驶视野盲区检测及辅助制动方法及系统,属于激光雷达应用技术领域,本发明在汽车的前中后三根立柱上安装六个激光雷达,在车辆行驶过程中激光雷达可以实时不间断的扫描获取驾驶员视野盲区内的图像点云,通过图像识别模块判断盲区内危险物体并通过CAN总线控制制动系统,从而实现盲区检测和辅助制动功能。
2023-06-06
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一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法.pdf
一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法，本发明通过在车辆的前部设置超声波传感器用于监控路况信息，并在汽车后部设置雷达传感器用于监控车辆后方的路况信息，实现了对车辆前方路况以及后方车辆状况的监控，能便于驾驶员及时的了解车辆前后方信息，为更好的实现汽车驾驶安全提供了有力的保障，同时，使用无线模块进行数据传输，不占用车辆上有限的布线空间，降低了后续的使用维护成本，此外，通过汽车主控制器对路况信息的实时分析并将可能涉及驾驶安全的情况通过声光提示的方式对驾驶员进行提示，并在后方有车辆进入安全阀值区时通过后
2023-06-27
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大客车盲区监测辅助驾驶方法及系统.pdf
本发明公开了一种大客车盲区监测辅助驾驶方法及系统。本发明的辅助驾驶方法包括：在大客车上设置车体周边探测系统，该车体周边探测系统能够探测获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据；在大客车车体周边划设警戒区域；在大客车行驶过程中，通过车体周边探测系统获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据，判断得出障碍物所处的警戒区域位置；依据障碍物所处的警戒区域位置，为大客车驾驶员提供避让障碍物辅助，以帮助驾驶员控制大客车车体避免与障碍物发生碰撞。本发明的辅助驾驶系统能够实现上述方法。本发明的辅助驾驶方
2023-06-27
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基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法.pdf
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2023-06-27
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