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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743106A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211611870.3(22)申请日2022.12.15(71)申请人上海申沃客车有限公司地址201108上海市闵行区光中路18号(72)发明人孙嫣银田宇(74)专利代理机构上海科琪专利代理有限责任公司31117专利代理师乔杰朱丽琴(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/095(2012.01)B60W50/14(2020.01)B60W50/16(2020.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称大客车盲区监测辅助驾驶方法及系统(57)摘要本发明公开了一种大客车盲区监测辅助驾驶方法及系统。本发明的辅助驾驶方法包括:在大客车上设置车体周边探测系统,该车体周边探测系统能够探测获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据;在大客车车体周边划设警戒区域;在大客车行驶过程中,通过车体周边探测系统获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据,判断得出障碍物所处的警戒区域位置;依据障碍物所处的警戒区域位置,为大客车驾驶员提供避让障碍物辅助,以帮助驾驶员控制大客车车体避免与障碍物发生碰撞。本发明的辅助驾驶系统能够实现上述方法。本发明的辅助驾驶方法及系统主动帮助驾驶员控制大客车车体避免与障碍物发生碰撞,提升了大客车行驶安全性。CN115743106ACN115743106A权利要求书1/3页1.一种大客车盲区监测辅助驾驶方法,其特征在于:在大客车上设置车体周边探测系统,该车体周边探测系统能够探测获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据;在大客车车体周边划设警戒区域;在大客车行驶过程中,通过车体周边探测系统获取大客车车体周边障碍物相对于大客车车体的方位数据,判断得出障碍物所处的警戒区域位置;依据障碍物所处的警戒区域位置,为大客车驾驶员提供相应的避让障碍物辅助,以帮助驾驶员控制大客车车体避免与障碍物发生碰撞。2.根据权利要求1所述大客车盲区监测辅助驾驶方法,其特征在于:在大客车行驶过程中,依据大客车的行驶动向来动态调整大客车车体周边的警戒区域;动态调整警戒区域所遵循的规则包括:在朝向大客车行驶动向的方向上调整放宽警戒区域,在背向大客车行驶动向的方向上调整收窄警戒区域。3.根据权利要求2所述大客车盲区监测辅助驾驶方法,其特征在于:当大客车行驶动向为直行动向时,则,放宽车头前方的警戒区域,收窄车尾后方的警戒区域;当大客车行驶动向为倒行动向时,则,放宽车尾后方的警戒区域,收窄车头前方的警戒区域;当大客车行驶动向为左转动向时,则,放宽车体左侧的警戒区域,收窄车体右侧的警戒区域;当大客车行驶动向为右转动向时,则,放宽车体右侧的警戒区域,收窄车体左侧的警戒区域。4.根据权利要求1所述大客车盲区监测辅助驾驶方法,其特征在于:在大客车车体周边划设的警戒区域包括监测警戒区域和危险警戒区域;所述依据大客车的行驶动向来动态调整大客车车体周边的警戒区域,其具体实现方法包括:预先设定警戒距离参数,预先设定的警戒距离参数包括:直行动向车头监测警戒距离M11、直行动向车尾监测警戒距离M12、直行动向左侧监测警戒距离M13、直行动向右侧监测警戒距离M14、直行动向车头危险警戒距离D11、直行动向车尾危险警戒距离D12、直行动向左侧危险警戒距离D13、直行动向右侧危险警戒距离D14、倒行动向车头监测警戒距离M21、倒行动向车尾监测警戒距离M22、倒行动向左侧监测警戒距离M23、倒行动向右侧监测警戒距离M24、倒行动向车头危险警戒距离D21、倒行动向车尾危险警戒距离D22、倒行动向左侧危险警戒距离D23、倒行动向右侧危险警戒距离D24、左转动向车头监测警戒距离M31、左转动向车尾监测警戒距离M32、左转动向左侧监测警戒距离M33、左转动向右侧监测警戒距离M34、左转动向车头危险警戒距离D31、左转动向车尾危险警戒距离D32、左转动向左侧危险警戒距离D33、左转动向右侧危险警戒距离D34、右转动向车头监测警戒距离M41、右转动向车尾监测警戒距离M42、右转动向左侧监测警戒距离M43、右转动向右侧监测警戒距离M44、右转动向车头危险警戒距离D41、右转动向车尾危险警戒距离D42、右转动向左侧危险警戒距离D43以及右转动向右侧危险警戒距离D44;当大客车行驶动向为直行动向时,将距离大客车车头D11距离范围内的区域、距离大客2CN115743106A权利要求书2/3页车车尾D12距离范围内的区域、距离大客车左侧车体D13距离范围内的区域以及距离大客车右侧车体D14距离范围内的区域合并在一起的区域作为危险警戒区域;将距离大客车车头M11距离范围内的区域、距离大客车车尾M12距离范围内