基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105599682A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610074991.7B60Q9/00(2006.01)(2006.01)(22)申请日2016.02.03B60R16/023H04N7/18(2006.01)(71)申请人广州勘帝德电子科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园C12栋二楼(72)发明人曾宪才陈贵平陈斌张炉林(74)专利代理机构深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309代理人廉红果李晓菲(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q1/34(2006.01)B60Q1/46(2006.01)B60Q5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法(57)摘要本发明公开了一种操作方便，安全性更好，方便驾驶员安全驾驶的基于微波雷达盲区检测系统与全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统，它包括：两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；两个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；主控制器，用于控制两个传感器和三个摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和三个摄像头发送的全景环视影像；显示屏，用于在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示全景环视影像。CN105599682ACN105599682A权利要求书1/1页1.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，它包括：两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；三个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；主控制器，用于控制两个传感器和摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和摄像头发送过来的全景环视影像；显示屏，在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示摄像头拍摄的全景环视影像。2.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，当主控制器检测到汽车转向灯的转向信号时，主控制器触发同侧的传感器进入实时探测模式。3.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括蜂鸣器，以在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。4.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括安装在汽车左右两侧的两个提示灯，以在同侧传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。5.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，它包括：1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；2)主控制器接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器开启实时探测；3)传感器探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有，则执行步骤4)，否则，直接执行)；4)主控制器根据接收传感器的障碍物触发信号驱动摄像头动作；5)摄像头拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发送至主控制器；6)主控制器驱动显示屏显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶员小心驾驶；7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器根据接收对应转向灯发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。6.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括主控制器驱动蜂鸣器动作。7.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括驱动同侧的提示灯闪烁。2CN105599682A说明书1/4页基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法技术领域[0001]本发明涉及一种汽车辅助驾驶系统，具体来说，涉及一种结构简单，操作方便，安全性更好，利用BSD系统进行微波雷达盲区检测，利用AVM系统进行全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统。背景技术[0002]随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为日常生活中不可或缺的一个工具，但是与此同时，对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，不能及时看清盲区内是否有车辆等移动车辆障碍物及其实时情况，尤其是大雾、雨、雪、夜晚等能见度低的恶劣行驶环境，如此时驾驶