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物体检测装置、物体检测方法、以及物体检测程序.pdf
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构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间,该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间,或者,几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果,在非产生区间设定通过混响
2023-06-06
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本发明公开了物体检测装置及方法。区域计算单元基于第1信息生成单元根据雷达装置的测定结果生成的第1功率分布信息和第1多普勒分布信息，计算第1对象物体区域。区域计算单元基于第2信息生成单元根据雷达装置(B)测定结果生成的第2功率分布信息以及第2多普勒分布信息，计算第2对象物体区域。空间单元格配对单元将第1对象物体区域的第1空间单元格、和第2对象物体区域的第2空间单元格进行配对。空间单元格选择单元选择配对后的第1空间单元格和第2空间单元格中的其中一个。测定值插补单元基于未被选择的空间单元格的测定值，对被选择的空
2023-11-02
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本发明的物体检测装置高效地重叠雷达装置的传感功能和摄像机装置的传感功能，提高物体的检测精度。捕获区域计算单元(32)从功率分布信息计算反射强度的极大点即捕获点，并计算包围捕获点的捕获区域。边缘计算单元(34)从图像数据计算一个以上的物体的边缘。标记计算单元(35)从捕获区域计算标记。分量区域计算单元(36)使用边缘来扩展标记并计算分量区域。分组处理单元(37)将分量区域之中的、属于同一物体的分量区域分组。物体确定单元(38)基于分组的结果即目标物体区域，判定一个以上的物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、
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本发明的物体检测装置单独正确地检测目标物体。捕获点计算单元(32)根据功率分布信息计算反射强度的极大点。由捕获点计算单元(32)所计算的极大点成为捕获目标物体的捕获点。捕获区域计算单元(33)计算包含捕获点的区域中的至少一个以上的捕获区域。在算出多个捕获区域的情况下，捕获区域分组单元(34)基于规定的条件进行是否将各捕获区域分组的判定。物体确定单元(35)从分组过的捕获区域辨别物体的类别(例如，大型车辆、小型车辆、两轮车、行人)。
2023-09-04
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物体检测装置是搭载于移动体的装置，包括：测定部，该测定部发送电波，基于从存在于移动体的周边的检测对象的物体获得的反射波，将物体的位置、多普勒速度作为反射点来进行测定；分组处理部，该分组处理部在得到多个反射点的情况下，在对反射点是否是来自同一物体的反射点进行判定的判定结果为同一物体时，进行分组处理；移动速度计算部，该移动速度计算部基于分组处理的结果，使用同一物体的多个反射点的多普勒速度、位置，来计算同一物体的移动方向、移动速度；以及输出部，该输出部将计算出的移动方向、移动速度作为同一物体的检测结果的位置、速
2023-11-01
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